Rabu, 04 Februari 2009
ROBOT PROTOTIPE
ROBOT PROTOTIPE
Bagi anak-anak kecil, wadah kotak nasi biasanya menjadi tempat bekal sarapan yang disiapkan oelh ibu saat berangkat mereka ke TK atau ke sekolah. Karena ukuran kotak yang begitu kecil sehingga mudah dijinjing dan dimasukkan ke dalam tas oleh anak-anak. Namun bagi mahasiswa elektro UGM, Wahyu Hidayat (21), ternyata dari sebuah kotak nasi ini bisa dijadikan sebuah prototipe robot. Nama robotnya pun terbilang unik, mungkin karena terbuat dari sebuah kotak nasi, sehingga ia namakan robot ‘lapar’.
Begitu ‘lapar’nya, sang robot pun tidak ubahnya seperti seekor macan yang kelaparan dan terus mengejar mangsanya. Jangan heran, robot mini yang berukuran 11 X 15 cm ini berhasil menyisihkan 80 robot pesaingnya beberapa waktu lalu dalam ajang kontes robot LTRC (Line Tracking Robot Competition) Se-Jawa dan Bali beberapa waktu lalu.
“Cukup dengan memberikan garis warna putih atau hitam pada lintasannya, maka robot ini akan berjalan terus mengikuti garis,” kata Wahyu Hidayat saat bincang-bincang dengan wartawan di Ruang Fortakgama, Selasa (26/2) di Kampus UGM. Menurut pria kelahiran Kebumen 1988 ini, dalam kompetisi tersebut robotnya berhasil menjadi robot tercepat dalam melalui lintasan sepanjang 5,5 meter yang dibuat melingkar.
“Robot kita tercepat dan mampu melewati lintasan dengan waktu 18 detik untuk melewati lintasan, dengan kecepatan 0,75 cm per detik,” tutur wahyu.
Wahyu menjelaskan, setidaknya dirinya memerlukan waktu satu bulan untuk mendisain robot ciptaannya dengan menghabiskan biaya sekitar 250 ribu rupiah guna membeli berbagai macam peralatan dan rangkaian komponen robot. Meskipun demikian, setelah menjadi juara, Wahyu berhak memetik hasil jerih payahnya dengan mendapat piagam penghargaan, tropy Gubernur DIY dan uang pembinaan sebesar 600 ribu rupiah.
Dikatakan mahasiswa elektro angkatan 2004 ini, robot lapar buatannya ini akan diikutkan dalam kejuaraan kontes Galelobot (Ganesha Line Robot Competition) yang berlangsung pada bulan April mendatang di Kampus ITB, Bandung.
“Rencananya dalam kontes robot line follower nanti, kita akan melakukan up grade pada kompetisi karena tantangannya akan lebih sulit lagi,” paparnya.
Robot lapar ini, kata Wahyu, memiliki komponen berupa rangkaian pengendali, rangkaian monitor (LCD) dan rangkaian sensor. Beberapa komponen ini akan ditambahkan lagi rangkaian lainnya untuk menjadi juara dalam kontes robot line-follower.
Dijelaskan Wahyu, prototipe robot ini nantinya bisa dikembangkan dalam dunia industri sebgai robot pengangkut barang.“Robot ini bisa dikembangkan untuk mengangkut barang di dunia industri dengan membuat lintasan,”terangnya.
Sumber : www.ugm.ac.id - Humas UGM/Gusti Grehenson
Bagi anak-anak kecil, wadah kotak nasi biasanya menjadi tempat bekal sarapan yang disiapkan oelh ibu saat berangkat mereka ke TK atau ke sekolah. Karena ukuran kotak yang begitu kecil sehingga mudah dijinjing dan dimasukkan ke dalam tas oleh anak-anak. Namun bagi mahasiswa elektro UGM, Wahyu Hidayat (21), ternyata dari sebuah kotak nasi ini bisa dijadikan sebuah prototipe robot. Nama robotnya pun terbilang unik, mungkin karena terbuat dari sebuah kotak nasi, sehingga ia namakan robot ‘lapar’.
Begitu ‘lapar’nya, sang robot pun tidak ubahnya seperti seekor macan yang kelaparan dan terus mengejar mangsanya. Jangan heran, robot mini yang berukuran 11 X 15 cm ini berhasil menyisihkan 80 robot pesaingnya beberapa waktu lalu dalam ajang kontes robot LTRC (Line Tracking Robot Competition) Se-Jawa dan Bali beberapa waktu lalu.
“Cukup dengan memberikan garis warna putih atau hitam pada lintasannya, maka robot ini akan berjalan terus mengikuti garis,” kata Wahyu Hidayat saat bincang-bincang dengan wartawan di Ruang Fortakgama, Selasa (26/2) di Kampus UGM. Menurut pria kelahiran Kebumen 1988 ini, dalam kompetisi tersebut robotnya berhasil menjadi robot tercepat dalam melalui lintasan sepanjang 5,5 meter yang dibuat melingkar.
“Robot kita tercepat dan mampu melewati lintasan dengan waktu 18 detik untuk melewati lintasan, dengan kecepatan 0,75 cm per detik,” tutur wahyu.
Wahyu menjelaskan, setidaknya dirinya memerlukan waktu satu bulan untuk mendisain robot ciptaannya dengan menghabiskan biaya sekitar 250 ribu rupiah guna membeli berbagai macam peralatan dan rangkaian komponen robot. Meskipun demikian, setelah menjadi juara, Wahyu berhak memetik hasil jerih payahnya dengan mendapat piagam penghargaan, tropy Gubernur DIY dan uang pembinaan sebesar 600 ribu rupiah.
Dikatakan mahasiswa elektro angkatan 2004 ini, robot lapar buatannya ini akan diikutkan dalam kejuaraan kontes Galelobot (Ganesha Line Robot Competition) yang berlangsung pada bulan April mendatang di Kampus ITB, Bandung.
“Rencananya dalam kontes robot line follower nanti, kita akan melakukan up grade pada kompetisi karena tantangannya akan lebih sulit lagi,” paparnya.
Robot lapar ini, kata Wahyu, memiliki komponen berupa rangkaian pengendali, rangkaian monitor (LCD) dan rangkaian sensor. Beberapa komponen ini akan ditambahkan lagi rangkaian lainnya untuk menjadi juara dalam kontes robot line-follower.
Dijelaskan Wahyu, prototipe robot ini nantinya bisa dikembangkan dalam dunia industri sebgai robot pengangkut barang.“Robot ini bisa dikembangkan untuk mengangkut barang di dunia industri dengan membuat lintasan,”terangnya.
Sumber : www.ugm.ac.id - Humas UGM/Gusti Grehenson
Robot Tanpa Bahasan Pemograman
BEAMbot
Robot Tanpa Bahasan Pemograman
Minggu , 16 November 2008 ,
ricky reynald yulman
GERAKAN sebuah robot beroda empat yang dipamerkan Robotic Organizing Committee Indonesia (ROCI) di arena Bandung Comtech IT Education & Expo di lantai dasar Be Mall, Jumat (14/11) siang, selintas mirip mobil mainan anak-anak.
Belum satu meter berjalan robot mirip mobil itu langsung bergerak otomatis ke arah lain, menghindari kaki beberapa pengunjung yang menghalangi. Sebelum melakukan gerakan menghindar, robot sebesar pesawat telepon rumah tadi diam sejenak, mendeteksi penghalang di depannya menggunakan alat sensor sinar infra merah.
Robot tadi tergolong jenis Biology, Electronics, Aesthetics, Mechanics (BEAM) yang tidak membutuhkan bahasa pemrograman untuk memberikan instruksi. Satu karakter BEAMbot yang dikenalkan pengajar robotika MIT, Rodney Brooks dan Mark Tilden, yaitu bisa dikendalikan oleh kondisi lingkungan sekitar.
Beberapa pengunjung juga tampak terkesima ketika Agus Siswanto, bagian teknis ROCI, menyorotkan cahaya lampu senter tepat di tengah-tengah sebuah rangkaian robot sederhana menggunakan cd bekas, tiga dinamo, dan tiga roda. Perangkat tersebut langsung berputar statis di atas meja peraga.
"Robot-robot tersebut bekerja memanfaatkan alat sensor yang terpasang dalam rangkaian komponen. Dalam kehidupan sehari-hari rangkaian robot itu bisa diterapkan misalnya untuk menggerakkan mesin memanfaatkan cahaya matahari," terang Agus.
Peragaan dalam eksebisi yang berlangsung hingga Minggu (16/11) merupakan satu upaya mengenalkan pemanfaatan teknologi robot, dalam kehidupan sehari-hari kepada masyarakat. Komunitas pecinta robot di kampus-kampus, sekolah-sekolah, maupun umum, ikut andil lewat ajang kompetisi, kontes, menggelar seminar maupun pelatihan.
"Indonesia termasuk lambat dibanding negara Asia lain seperti Korea, Malaysia, dan India. Sebab baru mengirim perwakilan setelah 10 tahun penyelenggaraan International Robotic Olympiade (IRO) di Singapura, Desember tahun lalu," jelas Agus.
ROCI yang didirikan Ir Santoso Gondowidjojo GD Mus, Juni 2007, memiliki peran penting dalam mengarahkan para pecinta robot baik dari kalangan pelajar, mahasiswa, dan umum, ke ajang kompetisi robot internasional.
Nirwan, seorang pengunjung pameran mengakui materi dasar pembuatan robot pernah didapat waktu kuliah di jurusan elektronik sebuah perguruan tinggi. Pria 25 tahun ini mengakui disain kreatif serta fungsi robot sekarang makin berkembang.
"Mungkin karena sudah banyak kompetisi robot di kampus-kampus atau di beberapa pusat belanja elektronik. Tingkatannya bukan lagi lokal tapi sudah taraf nasional. Levelnya juga mulai dari dasar menengah, dan tinggi. Kalau tingkat internasional masih di luar negeri. Tapi saya yakin para pecinta robot bakal tertantang untuk ikut," ujar Nirwan. (ricky reynald yulman)
Jangan Remehkan Anak TK HINGGA kini masih ada sebagian orang menganggap kegiatan para pecinta robot adalah hobi mahal yang sulit dijangkau kalangan menengah bawah. Padahal dengan membangun daya kreativitas akan mudah mencari perangkat pembuat robot dari alat-alat sederhana di sekitar kita.
Dalam praktiknya, robotika atau ilmu tentang robot memiliki tiga unsur penting. Mekanik, elektronik, dan pemrograman. Tiga unsur ini memiliki tahapan-tahapan sendiri untuk dikenalkan kepada masyarakat sejak usia dini.
"Biasanya ke anak-anak SD kita kenalkan cara kerja mekanik sebuah robot. Bisa juga langsung praktik membuat lampu lilin elektronik menggunakan lampu led. Atau membuat rangkaian robot sederhana dari robot kit," jelas Agus Siswanto, bagian teknis ROCI.
Pada tahapan berikutnya pengenalan robot berlanjut pada komponen elektronik yang agak sulit. Misalnya sistem sensor tanpa pemrograman. Di level lebih tinggi barulah pecinta robot diajak membuat perangkat yang bisa dikendalikan melalui program komputer khusus.
Pendiri ROCI Ir Santoso Gondowidjojo GD Mus, mengingatkan agar kita tak meremehkan kemampuan anak-anak TK dan SD yang baru belajar robot level rendah. Kadang-kadang mereka bisa menemukan ide robotik sederhana, tapi sangat dibutuhkan dan bisa membuat orang dewasa terbelalak. (ricky reynald yulman)
Mini Car Fire DI berbagai belahan dunia robot diciptakan dengan tujuan membantu tugas-tugas manusia. Misalnya untuk mengangkat obyek-obyek berat atau mengerjakan tugas-tugas pemasangan barang yang menuntut presisi tinggi di pabrik perakitan hardware. Meski bentuk mereka kadang kaku dan sama sekali tak mirip manusia.
Di bidang keamanan, robot kadang dipakai untuk mendeteksi bom atau benda berbahaya. Robot dengan rancangan dan fungsi khusus juga dimanfaatkan di bidang kesehatan, eksplorasi ruang angkasa, transportasi, bahkan militer.
Boyke, seorang desainer yang berdomisili di kawasan Bandung Utara, menjelaskan, banyak pembuat robot menempatkan kegunaan robot sebagai prioritas. Melalui proses tersebut lulusan arsitek ini yakin robot bisa membantu pekerjaan yang semula dilakukan secara manual jadi bersifat mekanik.
Proses kreatif itu pernah dilakukan Boyke ketika merancang mini car fire atau mobil mini pemadam kebakaran tahun 2006. Awalnya pria yang sudah 10 tahun menggeluti bidang desain melihat mobil pemadam kebakaran yang ada terlalu besar dan sulit mengatasi kebakaran di pemukiman padat.
"Sedangkan alat pemadam kebakaran model tabung tak cukup kuat untuk memadamkan api besar. Saya coba rancang mini car fire yang bersifat portable dan bisa sama efektif dengan mobil pemadam kebakaran besar," jelas Boyke yang aktif membina beberapa komunitas kreatif. (ricky reynald yulman)
Robot Tanpa Bahasan Pemograman
Minggu , 16 November 2008 ,
ricky reynald yulman
GERAKAN sebuah robot beroda empat yang dipamerkan Robotic Organizing Committee Indonesia (ROCI) di arena Bandung Comtech IT Education & Expo di lantai dasar Be Mall, Jumat (14/11) siang, selintas mirip mobil mainan anak-anak.
Belum satu meter berjalan robot mirip mobil itu langsung bergerak otomatis ke arah lain, menghindari kaki beberapa pengunjung yang menghalangi. Sebelum melakukan gerakan menghindar, robot sebesar pesawat telepon rumah tadi diam sejenak, mendeteksi penghalang di depannya menggunakan alat sensor sinar infra merah.
Robot tadi tergolong jenis Biology, Electronics, Aesthetics, Mechanics (BEAM) yang tidak membutuhkan bahasa pemrograman untuk memberikan instruksi. Satu karakter BEAMbot yang dikenalkan pengajar robotika MIT, Rodney Brooks dan Mark Tilden, yaitu bisa dikendalikan oleh kondisi lingkungan sekitar.
Beberapa pengunjung juga tampak terkesima ketika Agus Siswanto, bagian teknis ROCI, menyorotkan cahaya lampu senter tepat di tengah-tengah sebuah rangkaian robot sederhana menggunakan cd bekas, tiga dinamo, dan tiga roda. Perangkat tersebut langsung berputar statis di atas meja peraga.
"Robot-robot tersebut bekerja memanfaatkan alat sensor yang terpasang dalam rangkaian komponen. Dalam kehidupan sehari-hari rangkaian robot itu bisa diterapkan misalnya untuk menggerakkan mesin memanfaatkan cahaya matahari," terang Agus.
Peragaan dalam eksebisi yang berlangsung hingga Minggu (16/11) merupakan satu upaya mengenalkan pemanfaatan teknologi robot, dalam kehidupan sehari-hari kepada masyarakat. Komunitas pecinta robot di kampus-kampus, sekolah-sekolah, maupun umum, ikut andil lewat ajang kompetisi, kontes, menggelar seminar maupun pelatihan.
"Indonesia termasuk lambat dibanding negara Asia lain seperti Korea, Malaysia, dan India. Sebab baru mengirim perwakilan setelah 10 tahun penyelenggaraan International Robotic Olympiade (IRO) di Singapura, Desember tahun lalu," jelas Agus.
ROCI yang didirikan Ir Santoso Gondowidjojo GD Mus, Juni 2007, memiliki peran penting dalam mengarahkan para pecinta robot baik dari kalangan pelajar, mahasiswa, dan umum, ke ajang kompetisi robot internasional.
Nirwan, seorang pengunjung pameran mengakui materi dasar pembuatan robot pernah didapat waktu kuliah di jurusan elektronik sebuah perguruan tinggi. Pria 25 tahun ini mengakui disain kreatif serta fungsi robot sekarang makin berkembang.
"Mungkin karena sudah banyak kompetisi robot di kampus-kampus atau di beberapa pusat belanja elektronik. Tingkatannya bukan lagi lokal tapi sudah taraf nasional. Levelnya juga mulai dari dasar menengah, dan tinggi. Kalau tingkat internasional masih di luar negeri. Tapi saya yakin para pecinta robot bakal tertantang untuk ikut," ujar Nirwan. (ricky reynald yulman)
Jangan Remehkan Anak TK HINGGA kini masih ada sebagian orang menganggap kegiatan para pecinta robot adalah hobi mahal yang sulit dijangkau kalangan menengah bawah. Padahal dengan membangun daya kreativitas akan mudah mencari perangkat pembuat robot dari alat-alat sederhana di sekitar kita.
Dalam praktiknya, robotika atau ilmu tentang robot memiliki tiga unsur penting. Mekanik, elektronik, dan pemrograman. Tiga unsur ini memiliki tahapan-tahapan sendiri untuk dikenalkan kepada masyarakat sejak usia dini.
"Biasanya ke anak-anak SD kita kenalkan cara kerja mekanik sebuah robot. Bisa juga langsung praktik membuat lampu lilin elektronik menggunakan lampu led. Atau membuat rangkaian robot sederhana dari robot kit," jelas Agus Siswanto, bagian teknis ROCI.
Pada tahapan berikutnya pengenalan robot berlanjut pada komponen elektronik yang agak sulit. Misalnya sistem sensor tanpa pemrograman. Di level lebih tinggi barulah pecinta robot diajak membuat perangkat yang bisa dikendalikan melalui program komputer khusus.
Pendiri ROCI Ir Santoso Gondowidjojo GD Mus, mengingatkan agar kita tak meremehkan kemampuan anak-anak TK dan SD yang baru belajar robot level rendah. Kadang-kadang mereka bisa menemukan ide robotik sederhana, tapi sangat dibutuhkan dan bisa membuat orang dewasa terbelalak. (ricky reynald yulman)
Mini Car Fire DI berbagai belahan dunia robot diciptakan dengan tujuan membantu tugas-tugas manusia. Misalnya untuk mengangkat obyek-obyek berat atau mengerjakan tugas-tugas pemasangan barang yang menuntut presisi tinggi di pabrik perakitan hardware. Meski bentuk mereka kadang kaku dan sama sekali tak mirip manusia.
Di bidang keamanan, robot kadang dipakai untuk mendeteksi bom atau benda berbahaya. Robot dengan rancangan dan fungsi khusus juga dimanfaatkan di bidang kesehatan, eksplorasi ruang angkasa, transportasi, bahkan militer.
Boyke, seorang desainer yang berdomisili di kawasan Bandung Utara, menjelaskan, banyak pembuat robot menempatkan kegunaan robot sebagai prioritas. Melalui proses tersebut lulusan arsitek ini yakin robot bisa membantu pekerjaan yang semula dilakukan secara manual jadi bersifat mekanik.
Proses kreatif itu pernah dilakukan Boyke ketika merancang mini car fire atau mobil mini pemadam kebakaran tahun 2006. Awalnya pria yang sudah 10 tahun menggeluti bidang desain melihat mobil pemadam kebakaran yang ada terlalu besar dan sulit mengatasi kebakaran di pemukiman padat.
"Sedangkan alat pemadam kebakaran model tabung tak cukup kuat untuk memadamkan api besar. Saya coba rancang mini car fire yang bersifat portable dan bisa sama efektif dengan mobil pemadam kebakaran besar," jelas Boyke yang aktif membina beberapa komunitas kreatif. (ricky reynald yulman)
Suara Merdeka
Sistem Mekatronika untuk Robot
FINAL kontes Kontes Robot Indonesia (KRI) 2003 tanggal 3 Mei lalu berlangsung di Balairung Universitas Indonesia Depok antara robot A.I-Sya dari PENS-ITS (Politeknik Negeri Surabaya-Institut Teknologi Sepuluh November) melawan robot EA-2 dari Universitas Gajah Mada. Keluar sebagai pemenang robot A.I-Sya dari PENS-ITS dan berhak untuk mewakili Indonesia dalam ajang tingkat Asia Pasifik pada tanggal 24 Agustus 2003 mendatang di Bangkok, Thailand. Merancang robot tidak lepas dari bidang ilmu Mekatronika yang memadukan antara disiplin ilmu Mekanika, Elektronika dan pemrograman. Robotika adalah salah satu bidang yang dipelajari dalam sistem Mekatronika
Sistem Mekatronika (Mechatronics: MECHAnics and elecTRONICS System), sebuah sistem dengan tingkah laku yang cerdas. Definisi lain, Mekatronika adalah aplikasi dari pengambilan keputusan kompleks kepada operasi sistem-sistem fisik. Untuk menunjukkan tingkah laku ini, sistem Mekatronika seringkali merupakan implementasi berbasis komputer dari teori kontrol dan robotika. Sistem terbagi menjadi tiga subsistem, yaitu target environment (lingkungan target) atau controlled system (sistem yang dikontrol), controlling system (sistem pengontrol) dan operator.
Sistem pengontrol harus mengendalikan kedinamisan dari komponen-komponen fisik di dalam lingkungan target dengan cara yang efektif dan bisa diestimasikan. Sistem ini juga bisa disebut embedded (dedicated) real-time system. Bidang implementasi yang khas bagi embedded real-time system mencakup pengembangan pesawat udara, pesawat ruang angkasa, kendaraan dengan lintasan jalan atau rel dan robotika.
Embedded system: Sebuah sistem komputer yang membentuk bagian integral dari sistem yang lebih besar. 99% atau lebih dari seluruh mikroprosessor yang dijual digunakan di dalam embedded system. Embedded artinya peralatan-peralatan yang di dalamnya terdapat komputer. Contohnya mobil, handphone, mesin fotokopi dan lain-lain.
Real-time system: Sebuah sistem yang keberhasilan eksekusi tidak hanya bergantung kepada pembenaran logika dari keluaran yang dihasilkan tetapi juga waktu saat hasil diperoleh (Stankovic91).
System: Himpunan dari elemen-elemen berbeda yang dihubungkan atau direlasikan untuk melaksanakan fungsi yang unik tidak hanya dikerjakan oleh sebuah elemen (Rechtin&Maier 97).
Isolasi Sistem
Arah panah pada diagram menunjukkan alur sinyal satu arah. Sangat penting untuk mengisolasi setiap bagian komponen. Isolasi berarti fungsi kerja di setiap sistem tidak mengganggu operasi kerja pada sistem lain kepada berbagai bentuk konversi tingkat energi. Op-Amp merupakan kunci mengisolasi instrumen dari komputasi DAN memperlihatkan konfigurasi dasar Op-Amp sebagai penguat Non Inverting dengan penguatan Vout=(R2/R1+1)XVin. Masukan Non inverting (+) dan masukan inverting (-) memiliki impedansi yang tinggi sehingga isolasi dengan keluarannya (output) akan baik.
Terdapat beberapa riset utama di dalam sistem Mekatronika seperti metodologi perancangan yang mencari solusi baru bagi integrasi sensor sebaik pengembangan antara aturan dan tool-tool (metode-metode) bagi desain mekanika dengan tujuan optimasi proses perancangan.
Fokusnya pada optimasi pencarian bentuk teknis produk seperti pengembangan robot yang berjalan dengan dua kaki, integrasi sensor, eksplorasi keistimewaan-keistimewaan berbasis desain mekanika dan integrasi yang berorientasi kepada inovasi dari pensuplai komponen di dalam proses perancangannya sendiri.Saat ini, ilmuwan-ilmuwan dan praktisi-praktisi dari seluruh dunia telah menyadari pertumbuhan struktur yang penting berbasis ilmiah dan metode-metode dan teori-teori yang diuji di dalam industri bagi pelaksanaan pengembangan dan perancangan produksi.
Prosedur yang harus diikuti di dalam memilih metode yang digunakan di dalam industri adalah memahami proses perancangan yang digunakan saat ini, merumuskan tujuan-tujuan spesifik yang ditemui dalam pelaksanaan proses desain, mengidentifikasikan tool-tool/metode-metode desain (hasil dari riset desain) yang secara potensial menemukan tujuan-tujuannya, menganalisa situasi, mengidentifikasikan konflik-konflik serta sinergi-sinergi di dalam proses yang diajukan, dan terakhir memilih proposal yang terbaik. (Andi Susilo/STIMIK-AKI, Semarang-35)
Copyright© 1996 SUARA MERDEKA
FINAL kontes Kontes Robot Indonesia (KRI) 2003 tanggal 3 Mei lalu berlangsung di Balairung Universitas Indonesia Depok antara robot A.I-Sya dari PENS-ITS (Politeknik Negeri Surabaya-Institut Teknologi Sepuluh November) melawan robot EA-2 dari Universitas Gajah Mada. Keluar sebagai pemenang robot A.I-Sya dari PENS-ITS dan berhak untuk mewakili Indonesia dalam ajang tingkat Asia Pasifik pada tanggal 24 Agustus 2003 mendatang di Bangkok, Thailand. Merancang robot tidak lepas dari bidang ilmu Mekatronika yang memadukan antara disiplin ilmu Mekanika, Elektronika dan pemrograman. Robotika adalah salah satu bidang yang dipelajari dalam sistem Mekatronika
Sistem Mekatronika (Mechatronics: MECHAnics and elecTRONICS System), sebuah sistem dengan tingkah laku yang cerdas. Definisi lain, Mekatronika adalah aplikasi dari pengambilan keputusan kompleks kepada operasi sistem-sistem fisik. Untuk menunjukkan tingkah laku ini, sistem Mekatronika seringkali merupakan implementasi berbasis komputer dari teori kontrol dan robotika. Sistem terbagi menjadi tiga subsistem, yaitu target environment (lingkungan target) atau controlled system (sistem yang dikontrol), controlling system (sistem pengontrol) dan operator.
Sistem pengontrol harus mengendalikan kedinamisan dari komponen-komponen fisik di dalam lingkungan target dengan cara yang efektif dan bisa diestimasikan. Sistem ini juga bisa disebut embedded (dedicated) real-time system. Bidang implementasi yang khas bagi embedded real-time system mencakup pengembangan pesawat udara, pesawat ruang angkasa, kendaraan dengan lintasan jalan atau rel dan robotika.
Embedded system: Sebuah sistem komputer yang membentuk bagian integral dari sistem yang lebih besar. 99% atau lebih dari seluruh mikroprosessor yang dijual digunakan di dalam embedded system. Embedded artinya peralatan-peralatan yang di dalamnya terdapat komputer. Contohnya mobil, handphone, mesin fotokopi dan lain-lain.
Real-time system: Sebuah sistem yang keberhasilan eksekusi tidak hanya bergantung kepada pembenaran logika dari keluaran yang dihasilkan tetapi juga waktu saat hasil diperoleh (Stankovic91).
System: Himpunan dari elemen-elemen berbeda yang dihubungkan atau direlasikan untuk melaksanakan fungsi yang unik tidak hanya dikerjakan oleh sebuah elemen (Rechtin&Maier 97).
Isolasi Sistem
Arah panah pada diagram menunjukkan alur sinyal satu arah. Sangat penting untuk mengisolasi setiap bagian komponen. Isolasi berarti fungsi kerja di setiap sistem tidak mengganggu operasi kerja pada sistem lain kepada berbagai bentuk konversi tingkat energi. Op-Amp merupakan kunci mengisolasi instrumen dari komputasi DAN memperlihatkan konfigurasi dasar Op-Amp sebagai penguat Non Inverting dengan penguatan Vout=(R2/R1+1)XVin. Masukan Non inverting (+) dan masukan inverting (-) memiliki impedansi yang tinggi sehingga isolasi dengan keluarannya (output) akan baik.
Terdapat beberapa riset utama di dalam sistem Mekatronika seperti metodologi perancangan yang mencari solusi baru bagi integrasi sensor sebaik pengembangan antara aturan dan tool-tool (metode-metode) bagi desain mekanika dengan tujuan optimasi proses perancangan.
Fokusnya pada optimasi pencarian bentuk teknis produk seperti pengembangan robot yang berjalan dengan dua kaki, integrasi sensor, eksplorasi keistimewaan-keistimewaan berbasis desain mekanika dan integrasi yang berorientasi kepada inovasi dari pensuplai komponen di dalam proses perancangannya sendiri.Saat ini, ilmuwan-ilmuwan dan praktisi-praktisi dari seluruh dunia telah menyadari pertumbuhan struktur yang penting berbasis ilmiah dan metode-metode dan teori-teori yang diuji di dalam industri bagi pelaksanaan pengembangan dan perancangan produksi.
Prosedur yang harus diikuti di dalam memilih metode yang digunakan di dalam industri adalah memahami proses perancangan yang digunakan saat ini, merumuskan tujuan-tujuan spesifik yang ditemui dalam pelaksanaan proses desain, mengidentifikasikan tool-tool/metode-metode desain (hasil dari riset desain) yang secara potensial menemukan tujuan-tujuannya, menganalisa situasi, mengidentifikasikan konflik-konflik serta sinergi-sinergi di dalam proses yang diajukan, dan terakhir memilih proposal yang terbaik. (Andi Susilo/STIMIK-AKI, Semarang-35)
Copyright© 1996 SUARA MERDEKA
Jaringan Wireless / Telepon Seluler
Sejarah Jaringan Wireless / Telepon Seluler
a. Generasi 1
Generasi-1 dimulai pada akhir tahun 1970-an di Amerika (di Eropa pada awal tahun 1980-an). Advanced Mobile Phone Service (AMPS) pertama kali diperkenalkan di New Jersey dan Chicago pada tahun 1978. AMPS merupakan sistem telepon wireless analog, untuk ukuran waktu itu, cukup sukses di Amerika. AMPS berhasil memberikan pelayanan telepon bergerak yang dapat menjangkau sebagian besar daratan Amerika Serikat.
Namun AMPS masih banyak memiliki kelemahan dalam hal mobilitas pengguna yang sangat terbatas karena belum adanya kemampuan handover yang menyebabkan pembicaraan dari pengguna akan segera terputus apabila dia berada di luar jangkauan area, efisiensi yang sangat kecil karena keterbatasan kapasitas spektrum yang menyebabkan hanya sedikit pengguna saja yang dapat berbicara dalam waktu bersamaan, dan sistem ini tidak dapat dioptimasi lebih lanjut karena keterbatasan kemampuan kompresi dan coding data.
Selain dari hal-hal tersebut, sistem ini harus mempergunakan perangkat dan peralatan yang berat dan tidak praktis serta masih sangat mahal untuk ukuran waktu itu. Generasi-1 telepon wireless untuk kawasan Eropa ditandai dengan diluncurkannya paling tidak 9 standar sistem analog di awal tahun 1980-an, seperti Nordic Mobile Telephony (NMT) di Skandinavia, Total Access Communications System (TACS) di Inggris, C450 di Jerman, dll., dimana satu sama lain tidak saling berinterkoneksi.
b. Generasi 2
Generasi-2 telepon wireless dipelopori dari kawasan Eropa. Dalam sistem baru juga harus terdapat kemampuan yang dapat mengantisipasi mobilitas pengguna serta kemampuan melayani lebih banyak pengguna untuk menampung penambahan jumlah subscriber baru. Karena tidak dapat dilakukan dengan sistem analog, maka menggantinya dengan sistem digital. Standar baru diperkenalkan dengan nama Global Standard for Mobile Communications (GSM). GSM pada awalnya adalah kepanjangan dari Groupe Speciale Mobile, sebuah badan gabungan dari para ahli yang melakukan studi bersama untuk menciptakan standar GSM tersebut.
Generasi-2 (2G) di Amerika Serikat ditandai dengan diluncurkannya standar jaringan baru yang juga bersistem digital yang diberi nama Digital AMPS (D-AMPS) (disebut juga TDMA – Time Division Multiple Access) danIS-95 atau cdma-One, yang merupakan sistem digital yang berbasis teknologi CDMA (Code Division Multiple Access) diperkenalkan oleh Qualcomm (pertengahan 1990-an). Untuk negara-negara di benua Asia, pertama kali mereka mengadopsi sistem telepon wireless digital dengan menerapkan teknologi jaringan GSM.
Khusus di negara Jepang, berkembang sistem Personal Digital Cellular (PDC) yang mereka kembangkan sendiri dan hanya berlaku di negeri itu. Jepang sendiri hingga saat ini telah mengembangkan sendiri sistem digital selulernya hingga meninggalkan negara-negara di kawasan lainnya ditandai dengan kemajuan layanan dan terus bertambahnya jumlah subscriber di jaringan mereka, namun demikian sistem yang mereka kembangkan tetaplah sistem yang eksklusif dan hanya berlaku di Jepang saja.
Sistem telepon wireless/ seluler digital memberikan beberapa kelebihan, yaitu suara yang dihasilkan menjadi lebih jernih, efisiensi spektrum/ frekuensi yang menjadi meningkat, serta kemampuan optimasi sistem yang ditunjukkan dengan kemampuan kompresi dan coding data digital.
c. Generasi 3
Teknologi wireless generasi-3 (3G) hingga saat ini dikembangkan oleh suatu kelompok yang diakui dan merupakan kumpulan para ahli dan pelaku bisnis yang berkompeten dalam bidang teknologi wireless di dunia. Kesepakatan 3G tertuang dalam International Mobile Telecommunications 2000 (IMT 2000) dan antara lain memutuskan bahwa standar 3G akan bercabang menjadi 3 standar sistem yang akan diberlakukan di dunia, yaitu Enhanced Datarates for GSM Evolution (EDGE), Wideband-CDMA (WCDMA), dan CDMA2000.
Teknologi 3G diperkenalkan pada awalnya adalah untuk tujuan sebagai :
a. menambah efisiensi dan kapasitas jaringan
b. menambah kemampuan jelajah (roaming)
c. untuk mencapai kecepatan transfer data yang lebih tinggi
d. peningkatan kualitas layanan (Quality of Service – QOS)
e. mendukung kebutuhan internet bergerak (mobile internet)
- Wireless
Wi-Fi adalah salah satu standard wireless networking. Dengan menggunakan peralatan ini, kita bisa terkoneksi ke jaringan, wireless local area network (WLANs) alias jaringan tanpa kabel. Wi-Fi, singkatan dari "Wireless Fidelity" semula diharapkan agar semua mobile device, seperti komputer laptop, dan PDA (Personal Digital Assitants) dapat memasuki pada jaringan lokal, namun sekarang banyak digunakan untuk akses internet dan telepon nirakabel VoIP.
Komputer desktop juga bisa menggunakan Wi-Fi, menjadikan jaringan dalam kantor tanpa mengeluarkan biaya ekstra untuk pemasangan kabel. Kebanyakan komputer masa kini dijual bersama dengan fasilitas Wi-Fi didalamnya, komputer yang lainnya memerlukan memasang Wi-Fi network card. Peralatan lain seperti kamera digital, kadang dilengkapi Wi-Fi. Semua orang yang menjalankan perangkat Wi-Finya dapat masuk ke dalam jaringan lokal saat dekat dengan salah satu akses poin pada sebuah jaringan. Koneksi dijalankan menggunakan sinyal radio; tidak memerlukan kabel ataupun menancapkan perangkat kita ke dalam jaringan. Jika jaringan lokal tersambung dengan internet, maka perangkat Wi-Fi juga akan mendapatkan akses internet. Semua area tercakup oleh satu maupun beberapa akses poin yang disebut Hot Spot. Daya jangkauannya dari akses poin bermacam-macam.
Wi-Fi home router yang dipasang bisa mencapai area jika dalam ruangan sampai 45meter dan 90 meter diluar ruangan dari akses poin.
Trend jaringan saat ini cenderung mengarah ke wireless networking. Salah satu keungulan wireless networking adalah praktis dan tidak rumit dalam penggunaannya. Jaringan tanpa kabel yang populer adalah Wi-Fi. memungkin-kan kita untuk melakukan akses internet tanpa kabel dengan peranti yang relatif murah.
Tidak ada kata aman untuk wireless network. Walaupun beberapa sistem pengaman sudah tersedia, tetapi tidak menjanjikan network aman untuk disusupi oleh tamu tidak diundang. Ada baiknya selalu merubah code key anda secara berkala. Cara ini dapat menahan dan menghambat siapa saja yang mencoba melakukan hacking pada network wireless
Komponen utama pembentuk jaringan tanpa kabel (wireless networking) adalah Wireless Network Adapther baik yang berupa PCI Card, USB Card maupun PCMCIA, Access Point dan Antena (optional).Sistem komunikasi wireless pada umumnya bekerja pada frekuensi yaitu 2,4 GHz dan 5 GHz. Area frekuensi 2,4 GHz pada umumnya akan sangat terganggu oleh peralatan-peralatan seperti ; Cordless Telephone , Microwave , Medan magnet yang dihasilkan dari lemari pendingin, mesin air, Air Conditioner, dll.
2. Aplikasi wireless
Pengembangan Sistem Wireless dan Aplikasi Perkantoran Elektronik
sebagai penunjang E-Government Tujuannya untuk membantu meningkatan kinerja dan transparansi pemerintah daerah sehingga diperoleh tingkat koordinasi dan konsistensi informasi/data antar instansi yang lebih efisien dan efektif, yang merupakan bagian dari pembangunan e-Government tingkat Propinsi. Kegiatannya adalah Pengembangan Intranet menggunakan jaringan wireless sebagai backbone; Pusat data (database) tingkat Propinsi, Kabupaten, Kecamatan dan Desa. ( http://www.wahyudi.or.id )
http://www.gsmworld.com
http://www.gprsworld.com
http://www.wirelessdevnet.com
http://www.wapforum.org
a. Generasi 1
Generasi-1 dimulai pada akhir tahun 1970-an di Amerika (di Eropa pada awal tahun 1980-an). Advanced Mobile Phone Service (AMPS) pertama kali diperkenalkan di New Jersey dan Chicago pada tahun 1978. AMPS merupakan sistem telepon wireless analog, untuk ukuran waktu itu, cukup sukses di Amerika. AMPS berhasil memberikan pelayanan telepon bergerak yang dapat menjangkau sebagian besar daratan Amerika Serikat.
Namun AMPS masih banyak memiliki kelemahan dalam hal mobilitas pengguna yang sangat terbatas karena belum adanya kemampuan handover yang menyebabkan pembicaraan dari pengguna akan segera terputus apabila dia berada di luar jangkauan area, efisiensi yang sangat kecil karena keterbatasan kapasitas spektrum yang menyebabkan hanya sedikit pengguna saja yang dapat berbicara dalam waktu bersamaan, dan sistem ini tidak dapat dioptimasi lebih lanjut karena keterbatasan kemampuan kompresi dan coding data.
Selain dari hal-hal tersebut, sistem ini harus mempergunakan perangkat dan peralatan yang berat dan tidak praktis serta masih sangat mahal untuk ukuran waktu itu. Generasi-1 telepon wireless untuk kawasan Eropa ditandai dengan diluncurkannya paling tidak 9 standar sistem analog di awal tahun 1980-an, seperti Nordic Mobile Telephony (NMT) di Skandinavia, Total Access Communications System (TACS) di Inggris, C450 di Jerman, dll., dimana satu sama lain tidak saling berinterkoneksi.
b. Generasi 2
Generasi-2 telepon wireless dipelopori dari kawasan Eropa. Dalam sistem baru juga harus terdapat kemampuan yang dapat mengantisipasi mobilitas pengguna serta kemampuan melayani lebih banyak pengguna untuk menampung penambahan jumlah subscriber baru. Karena tidak dapat dilakukan dengan sistem analog, maka menggantinya dengan sistem digital. Standar baru diperkenalkan dengan nama Global Standard for Mobile Communications (GSM). GSM pada awalnya adalah kepanjangan dari Groupe Speciale Mobile, sebuah badan gabungan dari para ahli yang melakukan studi bersama untuk menciptakan standar GSM tersebut.
Generasi-2 (2G) di Amerika Serikat ditandai dengan diluncurkannya standar jaringan baru yang juga bersistem digital yang diberi nama Digital AMPS (D-AMPS) (disebut juga TDMA – Time Division Multiple Access) danIS-95 atau cdma-One, yang merupakan sistem digital yang berbasis teknologi CDMA (Code Division Multiple Access) diperkenalkan oleh Qualcomm (pertengahan 1990-an). Untuk negara-negara di benua Asia, pertama kali mereka mengadopsi sistem telepon wireless digital dengan menerapkan teknologi jaringan GSM.
Khusus di negara Jepang, berkembang sistem Personal Digital Cellular (PDC) yang mereka kembangkan sendiri dan hanya berlaku di negeri itu. Jepang sendiri hingga saat ini telah mengembangkan sendiri sistem digital selulernya hingga meninggalkan negara-negara di kawasan lainnya ditandai dengan kemajuan layanan dan terus bertambahnya jumlah subscriber di jaringan mereka, namun demikian sistem yang mereka kembangkan tetaplah sistem yang eksklusif dan hanya berlaku di Jepang saja.
Sistem telepon wireless/ seluler digital memberikan beberapa kelebihan, yaitu suara yang dihasilkan menjadi lebih jernih, efisiensi spektrum/ frekuensi yang menjadi meningkat, serta kemampuan optimasi sistem yang ditunjukkan dengan kemampuan kompresi dan coding data digital.
c. Generasi 3
Teknologi wireless generasi-3 (3G) hingga saat ini dikembangkan oleh suatu kelompok yang diakui dan merupakan kumpulan para ahli dan pelaku bisnis yang berkompeten dalam bidang teknologi wireless di dunia. Kesepakatan 3G tertuang dalam International Mobile Telecommunications 2000 (IMT 2000) dan antara lain memutuskan bahwa standar 3G akan bercabang menjadi 3 standar sistem yang akan diberlakukan di dunia, yaitu Enhanced Datarates for GSM Evolution (EDGE), Wideband-CDMA (WCDMA), dan CDMA2000.
Teknologi 3G diperkenalkan pada awalnya adalah untuk tujuan sebagai :
a. menambah efisiensi dan kapasitas jaringan
b. menambah kemampuan jelajah (roaming)
c. untuk mencapai kecepatan transfer data yang lebih tinggi
d. peningkatan kualitas layanan (Quality of Service – QOS)
e. mendukung kebutuhan internet bergerak (mobile internet)
- Wireless
Wi-Fi adalah salah satu standard wireless networking. Dengan menggunakan peralatan ini, kita bisa terkoneksi ke jaringan, wireless local area network (WLANs) alias jaringan tanpa kabel. Wi-Fi, singkatan dari "Wireless Fidelity" semula diharapkan agar semua mobile device, seperti komputer laptop, dan PDA (Personal Digital Assitants) dapat memasuki pada jaringan lokal, namun sekarang banyak digunakan untuk akses internet dan telepon nirakabel VoIP.
Komputer desktop juga bisa menggunakan Wi-Fi, menjadikan jaringan dalam kantor tanpa mengeluarkan biaya ekstra untuk pemasangan kabel. Kebanyakan komputer masa kini dijual bersama dengan fasilitas Wi-Fi didalamnya, komputer yang lainnya memerlukan memasang Wi-Fi network card. Peralatan lain seperti kamera digital, kadang dilengkapi Wi-Fi. Semua orang yang menjalankan perangkat Wi-Finya dapat masuk ke dalam jaringan lokal saat dekat dengan salah satu akses poin pada sebuah jaringan. Koneksi dijalankan menggunakan sinyal radio; tidak memerlukan kabel ataupun menancapkan perangkat kita ke dalam jaringan. Jika jaringan lokal tersambung dengan internet, maka perangkat Wi-Fi juga akan mendapatkan akses internet. Semua area tercakup oleh satu maupun beberapa akses poin yang disebut Hot Spot. Daya jangkauannya dari akses poin bermacam-macam.
Wi-Fi home router yang dipasang bisa mencapai area jika dalam ruangan sampai 45meter dan 90 meter diluar ruangan dari akses poin.
Trend jaringan saat ini cenderung mengarah ke wireless networking. Salah satu keungulan wireless networking adalah praktis dan tidak rumit dalam penggunaannya. Jaringan tanpa kabel yang populer adalah Wi-Fi. memungkin-kan kita untuk melakukan akses internet tanpa kabel dengan peranti yang relatif murah.
Tidak ada kata aman untuk wireless network. Walaupun beberapa sistem pengaman sudah tersedia, tetapi tidak menjanjikan network aman untuk disusupi oleh tamu tidak diundang. Ada baiknya selalu merubah code key anda secara berkala. Cara ini dapat menahan dan menghambat siapa saja yang mencoba melakukan hacking pada network wireless
Komponen utama pembentuk jaringan tanpa kabel (wireless networking) adalah Wireless Network Adapther baik yang berupa PCI Card, USB Card maupun PCMCIA, Access Point dan Antena (optional).Sistem komunikasi wireless pada umumnya bekerja pada frekuensi yaitu 2,4 GHz dan 5 GHz. Area frekuensi 2,4 GHz pada umumnya akan sangat terganggu oleh peralatan-peralatan seperti ; Cordless Telephone , Microwave , Medan magnet yang dihasilkan dari lemari pendingin, mesin air, Air Conditioner, dll.
2. Aplikasi wireless
Pengembangan Sistem Wireless dan Aplikasi Perkantoran Elektronik
sebagai penunjang E-Government Tujuannya untuk membantu meningkatan kinerja dan transparansi pemerintah daerah sehingga diperoleh tingkat koordinasi dan konsistensi informasi/data antar instansi yang lebih efisien dan efektif, yang merupakan bagian dari pembangunan e-Government tingkat Propinsi. Kegiatannya adalah Pengembangan Intranet menggunakan jaringan wireless sebagai backbone; Pusat data (database) tingkat Propinsi, Kabupaten, Kecamatan dan Desa. ( http://www.wahyudi.or.id )
http://www.gsmworld.com
http://www.gprsworld.com
http://www.wirelessdevnet.com
http://www.wapforum.org
SENSOR
SENSOR
Pengertian Sensor
Sensor adalah komponen yang dapat digunakan untuk mengkonversi suatu besaran tertentu menjadi satuan analog sehingga dapat dibaca oleh suatu rangkaian elektronik. Sensor merupakan komponen utama dari suatu tranduser, sedangkan tranduser merupakan sistem yang melengkapi agar sensor tersebut mempunyai keluaran sesuai yang kita inginkan dan dapat langsung dibaca pada keluarannya.
Jenis – jenis sensor ;
Sensor suhu Thermocouple
Pada dunia elektronika Thermocouple adalah sensor suhu yang banyak digunakan untuk mengubah perbedaan panas dalam benda yang diukur temperaturnya menjadi perubahan potesial / tegangan listrik (voltase). Termocouple yang sederhana dapat dipasang, dan memiliki jenis konektor standar yang sama, serta dapat mengukur temperatur dalam jangkauan suhu yang cukup besar dengan batas kesalahan pengukuran kurang dari 1 °C.
IC Sensor (Integrated Circuit temperature sensor)
Ada 2 jenis IC sensor yang dapat dikelompokkan yakni ;
1-Seri LM34 : dalam skala Fahrenheit.
2-Seri LM35 : dalam skala Celcius.
Sensor Triger
Adalah sensor yang mengenali momen berbentuk bias berupa suara, gerak, kontak, maupun lintasan.
Sensor Asap AF30
Pada dasarnya prinsip kerja dari sensor tersebut adalah mendeteksi keberadaan gas-gas yang dianggap mewakili asap rokok, yaitu gas Hydrogen dan Ethanol. Sensor AF-30 mempunyai tingkat sensitifitas yang tinggi terhadap dua jenis gas tersebut. Jika sensor tersebut mendeteksi keberadaan gas-gas tersebut diudara dengan tingkat konsentrasi tertentu, maka sensor akan menganggap terdapat asap rokok di udara.
Sensor Kontak
Sensor kontak dapat kita buat secara manual, dengan prinsip ketika ada objek mengenai (menekan) sensor kontak (seperti bola lampu jatuh) maka ia akan terhubung, dan kabelnya kita bisa hubungkan ke lampu kilat atau ke penunda waktu dulu.
Sensor cahaya
Sensor cahaya adalah alat yang digunakan untuk merubah besaran cahaya menjadi besaran listrik. Prinsip kerja dari alat ini adalah mengubah energi dari foton menjadi elektron. Idealnya satu foton dapat membangkitkan satu elektron. Sensor cahaya sangat luas penggunaannya, salah satu yang paling populer adalah kamera digital.
Twilight Sensor
Atau Brightness sensor atau sensor cahaya. Biasa di gunakan untuk menghidupkan dan mematikan secara otomatis penerangan seperti lampu jalan, lampu teras atau lampu taman berdasarkan cahaya yang di terima. Jadi lampu nyala ketika gelap dan mati sendiri ketika matahari sudah bersinar. Bisa juga di setting kebalikannya. Sensitifitasnya juga bisa di atur.
Sensor Temperature
Sensor temperature digunakan sebagai system pengaman alat dari panas yang berlebihan maupun pengendali otomatis temperature ruangan.
Sensor Gelombang
Digunakan untuk mendeteksi gejala oseanografi seperti kenaikan tinggi gelombang pasang yang dapat menganggu lalu lintas perairan serta aktifitas nelayan. Sensor ini dapat diterapkan dalam pemakaian alat deteksi Tsunami.Dalam penerapannya, sensor ini membutuhkan buoy dan OBU yang merupakan komponen utama sistem peringatan dini Tsunami (Tsunami Early Warning System/TEWS).
Sensor CMOS dan Sensor CCD
Kedua sensor CCD (charge-coupled device) dan CMOS (complimentary metal-oxide semiconductor) berfungsi sama yaitu mengubah cahaya menjadi elektron. Sensor CMOS sangat jauh lebih murah untuk dirakit dibandingkan sensor CCD.
Sensor Panas Elektronik
Dengan menggunakan IC LM 335 adalah suatu rangkaian yang dapat bekerja secara otomatis untuk mendinginkan ruangan atau alat yang bertemperatur panas. Secara umum rangkaian sensor panas elektronik terdiri dari Blok Input menggunakan sensor elektronik yaitu IC LM 335 sedangkan pada Blok Proses terdiri dari dua bagian ; A) Bagian Pengendali dan (B) Bagian Pembanding dengan menggunakan komponen IC LM 723 CN dan pada Blok Output menggunakan transistor sebagai saklar elektronik dan relay sebagai saklar mekanik yang berfungsi untuk mengaktifkan kipas dengan arus dan tegangan AC agar dapat berputar.
Sensor Suara
Adalah sensor yang dapat memotret atau merekam objek yang bersuara keras seperti ; lampu pecah, balon meledak, pukulan bola tennis, golf, letusan peluru pistol, dsb. Data yang keluar dari sensor suara, dalam hal ini menggunakan sensor suara piezoelektrik, merupakan data sinyal yang umumnya bercampur dengan sinyal noise (sinyal yang tidak diharapkan).
Dikutip dari ; http://wilkipedia.org/wiki/Elektronika , http://www.fineprint.com
Pengertian Sensor
Sensor adalah komponen yang dapat digunakan untuk mengkonversi suatu besaran tertentu menjadi satuan analog sehingga dapat dibaca oleh suatu rangkaian elektronik. Sensor merupakan komponen utama dari suatu tranduser, sedangkan tranduser merupakan sistem yang melengkapi agar sensor tersebut mempunyai keluaran sesuai yang kita inginkan dan dapat langsung dibaca pada keluarannya.
Jenis – jenis sensor ;
Sensor suhu Thermocouple
Pada dunia elektronika Thermocouple adalah sensor suhu yang banyak digunakan untuk mengubah perbedaan panas dalam benda yang diukur temperaturnya menjadi perubahan potesial / tegangan listrik (voltase). Termocouple yang sederhana dapat dipasang, dan memiliki jenis konektor standar yang sama, serta dapat mengukur temperatur dalam jangkauan suhu yang cukup besar dengan batas kesalahan pengukuran kurang dari 1 °C.
IC Sensor (Integrated Circuit temperature sensor)
Ada 2 jenis IC sensor yang dapat dikelompokkan yakni ;
1-Seri LM34 : dalam skala Fahrenheit.
2-Seri LM35 : dalam skala Celcius.
Sensor Triger
Adalah sensor yang mengenali momen berbentuk bias berupa suara, gerak, kontak, maupun lintasan.
Sensor Asap AF30
Pada dasarnya prinsip kerja dari sensor tersebut adalah mendeteksi keberadaan gas-gas yang dianggap mewakili asap rokok, yaitu gas Hydrogen dan Ethanol. Sensor AF-30 mempunyai tingkat sensitifitas yang tinggi terhadap dua jenis gas tersebut. Jika sensor tersebut mendeteksi keberadaan gas-gas tersebut diudara dengan tingkat konsentrasi tertentu, maka sensor akan menganggap terdapat asap rokok di udara.
Sensor Kontak
Sensor kontak dapat kita buat secara manual, dengan prinsip ketika ada objek mengenai (menekan) sensor kontak (seperti bola lampu jatuh) maka ia akan terhubung, dan kabelnya kita bisa hubungkan ke lampu kilat atau ke penunda waktu dulu.
Sensor cahaya
Sensor cahaya adalah alat yang digunakan untuk merubah besaran cahaya menjadi besaran listrik. Prinsip kerja dari alat ini adalah mengubah energi dari foton menjadi elektron. Idealnya satu foton dapat membangkitkan satu elektron. Sensor cahaya sangat luas penggunaannya, salah satu yang paling populer adalah kamera digital.
Twilight Sensor
Atau Brightness sensor atau sensor cahaya. Biasa di gunakan untuk menghidupkan dan mematikan secara otomatis penerangan seperti lampu jalan, lampu teras atau lampu taman berdasarkan cahaya yang di terima. Jadi lampu nyala ketika gelap dan mati sendiri ketika matahari sudah bersinar. Bisa juga di setting kebalikannya. Sensitifitasnya juga bisa di atur.
Sensor Temperature
Sensor temperature digunakan sebagai system pengaman alat dari panas yang berlebihan maupun pengendali otomatis temperature ruangan.
Sensor Gelombang
Digunakan untuk mendeteksi gejala oseanografi seperti kenaikan tinggi gelombang pasang yang dapat menganggu lalu lintas perairan serta aktifitas nelayan. Sensor ini dapat diterapkan dalam pemakaian alat deteksi Tsunami.Dalam penerapannya, sensor ini membutuhkan buoy dan OBU yang merupakan komponen utama sistem peringatan dini Tsunami (Tsunami Early Warning System/TEWS).
Sensor CMOS dan Sensor CCD
Kedua sensor CCD (charge-coupled device) dan CMOS (complimentary metal-oxide semiconductor) berfungsi sama yaitu mengubah cahaya menjadi elektron. Sensor CMOS sangat jauh lebih murah untuk dirakit dibandingkan sensor CCD.
Sensor Panas Elektronik
Dengan menggunakan IC LM 335 adalah suatu rangkaian yang dapat bekerja secara otomatis untuk mendinginkan ruangan atau alat yang bertemperatur panas. Secara umum rangkaian sensor panas elektronik terdiri dari Blok Input menggunakan sensor elektronik yaitu IC LM 335 sedangkan pada Blok Proses terdiri dari dua bagian ; A) Bagian Pengendali dan (B) Bagian Pembanding dengan menggunakan komponen IC LM 723 CN dan pada Blok Output menggunakan transistor sebagai saklar elektronik dan relay sebagai saklar mekanik yang berfungsi untuk mengaktifkan kipas dengan arus dan tegangan AC agar dapat berputar.
Sensor Suara
Adalah sensor yang dapat memotret atau merekam objek yang bersuara keras seperti ; lampu pecah, balon meledak, pukulan bola tennis, golf, letusan peluru pistol, dsb. Data yang keluar dari sensor suara, dalam hal ini menggunakan sensor suara piezoelektrik, merupakan data sinyal yang umumnya bercampur dengan sinyal noise (sinyal yang tidak diharapkan).
Dikutip dari ; http://wilkipedia.org/wiki/Elektronika , http://www.fineprint.com
Penguat OP-AMP
Op Amp (Operasional Amplifier)
Op Amp (Operasional Amplifier) pada hakekatnya merupakan sejenis IC.di dalamnya terdapat suatu elektronik yang terdiri atas beberapa transistor,resisitor atau dioda. Jikalau kepada IC jenis ini ditambahkan suatu jenis rangkaian, masukkan dan suatu jenis rangkaian umpan balik, maka IC ini dapat dipakai untuk mengerjakan berbagai operasi matematika, seperti menjumlah, mengurangi, membagi, mengali, mengintegrasi,dsb.oleh karena itu IC jenis ini dinamakan penguat operasi atau Operasional Amplifier,yang disingkat Op Amp.
Namun demikian Op Amp dapat pula dimanfaatkan untuk berbagai keperluan, misalnya sebagai penguat audio, pengatur nada, osilator atau pembangkit gelombang, sensor circuit,dsb. Op Amp banyak disukai karena factor penguatnya besar (100.000 kali). Suatu amplifier dapat dikatagorikan operasional jika memenuhi tiga karakteristik utama, yakni:
1-Very high gain ( 200.000 kali )
2-Very high input impedence
3-Very low output impedence
Op Amp pada umumnya terdiri atas tiga stage atau amplifier yang dirangkai secara cascade yaitu:
1. Differensitial amplifier
2. Voltage amplifier
3. Output amplifier
Differential amplifier memiliki respon frekuensi yang sangat lebar dan input impedence yang sangat tinggi.Voltage amplifier memberikan penguatan yang sangat tinggi dan output amplifier memberikan output impedence yang sangat rendah sehingga dapat mengeluarkan arus listrik yang sangat besar tegrhadap beban. Tidak seperti amplifier konvensional, Op Amp mempunyai dua terminal masukan yakni: investing input dan noninversting input ynag masing-masing ditandai dengan ( + ) dan ( - ).
.
Terminal-terminal Op Amp
A-Terminal Suplai Daya
Terminal untuk Op Amp ditandai +Vdan –V yang menandakan terminal-terminal Op Amp mana yang harus dihubungkan ke suplai dayanya. Pada gambar,suplai daya mempunyai tiga terminal positif,negative,dan suplai daya bersama. Suplai daya dalam gambar disebut suplai bipolar atau suplai terpisah. Dan mempunyai harga khas sebesar ±15V,±12V dan ± 6V. Op Amp kegunaan khusus mungkin memerlukan suplai tak simetris seperti ± 12V dan – 6V,atau bahkan suplai polaritas tunggal seperti + 30V dan ground. Pada gambar groundnya tidak dihubungkan ke Op Amp. Arus yang kembali dari Op Amp kesuplainya harus kembali melalui elemen-elemen rangkaian luar seperti misalnya tahanan baban RL. Tegangan suplai maksimum yang dapat diterapkan antara +V dan –V biasanya 36V atau ± 18V.
B-Terminal Keluaran
Dalam gambar terminal keluaran Op Amp dihubungkan ke salah satu ujung tahanan RL. Ujung RL yang lain dikawatkan ke ground. Tegangan keluaran V0 diukur terhadap ground, Karena dalam sebuah Op Amp hanya ada 1 terminal keluaran yang disebut keluaran berujung tunggal, batas arus yang dapat dialirkan dari terminal keluaran sebuah Op Amp biasanya ada pada orde sebesar 5 - 10mA. Ada juga batas pada taraf-taraf tegangan terminal keluaran yaitu, batas-batas ini ditentukan oleh tegangan suplai dan oleh transistor –transistor keluaran. Beberapa Op Amp seperti,misalnya 741,mempunyai rangkain bagian dalam yang secara automatic membatasi arus yang dialirkan dari terminal keluaranya. Bahkan dengan suatu hubung singkat untuk RL, arus keluaranya terbatas sampai kira-kira 25mA, keistimewaan ini mencegah kerusakan Op Amp bila terjadi suatu hubung singkat.
C-Terminal Masukan
Pada gambar ada dua terminal masukan, bertanda – dan + keduanya disebut terminal-terminal masukan diferensial karena tegangan keluaran V0 tergantung pada perbedaan tegangan antara kedua terminal itu, Ed,dan gain dari penguatnya AoL. seperti terlihat pada gambar, terminal keluarannya positif +V terhadap masukan (-). Bila Ed di balik dalam gambar untuk membuat masukan (+) menjadi negative terhadap masukan (-) maka V0 menjadi negative terhadap ground. Dapat disimpulkan bahwa polaritas terminal keluaranya sama seperti polaritas terminal masukan (+). Selanjutnya,polaritas dari terminal keluaranya berlawanan atau terbalik dari polaritas terminal masukan (-)nya. http://wilkipedia.org
Op Amp (Operasional Amplifier) pada hakekatnya merupakan sejenis IC.di dalamnya terdapat suatu elektronik yang terdiri atas beberapa transistor,resisitor atau dioda. Jikalau kepada IC jenis ini ditambahkan suatu jenis rangkaian, masukkan dan suatu jenis rangkaian umpan balik, maka IC ini dapat dipakai untuk mengerjakan berbagai operasi matematika, seperti menjumlah, mengurangi, membagi, mengali, mengintegrasi,dsb.oleh karena itu IC jenis ini dinamakan penguat operasi atau Operasional Amplifier,yang disingkat Op Amp.
Namun demikian Op Amp dapat pula dimanfaatkan untuk berbagai keperluan, misalnya sebagai penguat audio, pengatur nada, osilator atau pembangkit gelombang, sensor circuit,dsb. Op Amp banyak disukai karena factor penguatnya besar (100.000 kali). Suatu amplifier dapat dikatagorikan operasional jika memenuhi tiga karakteristik utama, yakni:
1-Very high gain ( 200.000 kali )
2-Very high input impedence
3-Very low output impedence
Op Amp pada umumnya terdiri atas tiga stage atau amplifier yang dirangkai secara cascade yaitu:
1. Differensitial amplifier
2. Voltage amplifier
3. Output amplifier
Differential amplifier memiliki respon frekuensi yang sangat lebar dan input impedence yang sangat tinggi.Voltage amplifier memberikan penguatan yang sangat tinggi dan output amplifier memberikan output impedence yang sangat rendah sehingga dapat mengeluarkan arus listrik yang sangat besar tegrhadap beban. Tidak seperti amplifier konvensional, Op Amp mempunyai dua terminal masukan yakni: investing input dan noninversting input ynag masing-masing ditandai dengan ( + ) dan ( - ).
.
Terminal-terminal Op Amp
A-Terminal Suplai Daya
Terminal untuk Op Amp ditandai +Vdan –V yang menandakan terminal-terminal Op Amp mana yang harus dihubungkan ke suplai dayanya. Pada gambar,suplai daya mempunyai tiga terminal positif,negative,dan suplai daya bersama. Suplai daya dalam gambar disebut suplai bipolar atau suplai terpisah. Dan mempunyai harga khas sebesar ±15V,±12V dan ± 6V. Op Amp kegunaan khusus mungkin memerlukan suplai tak simetris seperti ± 12V dan – 6V,atau bahkan suplai polaritas tunggal seperti + 30V dan ground. Pada gambar groundnya tidak dihubungkan ke Op Amp. Arus yang kembali dari Op Amp kesuplainya harus kembali melalui elemen-elemen rangkaian luar seperti misalnya tahanan baban RL. Tegangan suplai maksimum yang dapat diterapkan antara +V dan –V biasanya 36V atau ± 18V.
B-Terminal Keluaran
Dalam gambar terminal keluaran Op Amp dihubungkan ke salah satu ujung tahanan RL. Ujung RL yang lain dikawatkan ke ground. Tegangan keluaran V0 diukur terhadap ground, Karena dalam sebuah Op Amp hanya ada 1 terminal keluaran yang disebut keluaran berujung tunggal, batas arus yang dapat dialirkan dari terminal keluaran sebuah Op Amp biasanya ada pada orde sebesar 5 - 10mA. Ada juga batas pada taraf-taraf tegangan terminal keluaran yaitu, batas-batas ini ditentukan oleh tegangan suplai dan oleh transistor –transistor keluaran. Beberapa Op Amp seperti,misalnya 741,mempunyai rangkain bagian dalam yang secara automatic membatasi arus yang dialirkan dari terminal keluaranya. Bahkan dengan suatu hubung singkat untuk RL, arus keluaranya terbatas sampai kira-kira 25mA, keistimewaan ini mencegah kerusakan Op Amp bila terjadi suatu hubung singkat.
C-Terminal Masukan
Pada gambar ada dua terminal masukan, bertanda – dan + keduanya disebut terminal-terminal masukan diferensial karena tegangan keluaran V0 tergantung pada perbedaan tegangan antara kedua terminal itu, Ed,dan gain dari penguatnya AoL. seperti terlihat pada gambar, terminal keluarannya positif +V terhadap masukan (-). Bila Ed di balik dalam gambar untuk membuat masukan (+) menjadi negative terhadap masukan (-) maka V0 menjadi negative terhadap ground. Dapat disimpulkan bahwa polaritas terminal keluaranya sama seperti polaritas terminal masukan (+). Selanjutnya,polaritas dari terminal keluaranya berlawanan atau terbalik dari polaritas terminal masukan (-)nya. http://wilkipedia.org
ZILOG 80
MICROPROSESOR
Z80
A. Latar Belakang
Mata kuliah Mikroprossesor adalah suatu mata kuliah yang mempelajari mengenai berbagai macam tipe - tipe dan pengelompokkan mikroprosessor yang didalamnya terdapat bermacam – macam register , interupsi dan operasi-operasi yang menggunakan pin-pin koneksi yang terdapat pada mikroprosessor tersebut.
Pada dasarnya sebuah mikroprossesor terdiri atas ; CPU (Central Processing Unit) yakni otak yang merupakan pengendali utama dari operasi yang ada pada system computer. Memory (Storage) yaitu media penyimpanan sebuah data atau instruksi. Port I/O adalah komponen yang digunakan untuk menghubungkan mikroprossesor dengan perangkat diluarnya. Bus system yaitu bus yang di dalamnya terdapat data, alamat dan kendali pada mikroprossessor.
1. Sejarah mikroprossesor zilog 80
Zilog 80 dirancang oleh Federico Faggin dengan Ralph Ungermann, pertama kali pada bulan Juli tahun 1976. Zilog Z80 adalah mikroprosesor yang berbasis 8-bit, dengan clock sebesar 2.5 MHz. Z80 ini cukup banyak mempengaruhi Intel 8080, mikroprossesor ini dibuat oleh Zilog, dan dikendalikan dengan menggunakan bahasa assembler berbasis Intel 8088. Perangkat ini bisa digunakan untuk pengontrolan dengan biaya yang relatif murah. Selain itu Z80 memiliki fiture dan instruksi yang sama seperti intel 8080 yakni mempunyai clock rate,memori addressing 20 bit ,kemasan dip array 40 bit dan fiture pemrograman tambahan lainnya.
Zilog Z80 diluncurkan pada tahun 1976 dan kemudian menjadi bagian dari perusahaan Exxon Corp. pada tahun 1980. Selain memproduksi microposessor, mereka juga membuat microcontroller, digital signal processor, peralatan komunikasi. Mikroprosesor zilog z80 ini juga telah diolah dan dihasilkan di Negara - negara Jerman timur, Romania Dan Perserikatan uni soviet. Mikroprosessor z80 memiliki ukuran bit data bus eksternal sebesar 16 bit yang dapat digunakan untuk mengakses ruang memori langsung yang terdiri atas 252 instruksi.
Mikroprosessor z80 menawarkan banyak peningkatan dibanding intel 8080, diantaranya ;
Peningkatan instruksi termasuk manipulasi bit, block move, block I/O, dan pencarian byte - byte instruksi.
Instuksi dan register indek IX dan IY yang baru.
Dua file register terpisah, yang bisa dengan cepat diswitch, untuk mempercepat respon ke interrupt.
Di dukung beberapa chip yang digunakan untuk clock dan hubungan langsung ke memori dan I/O.
Power supply (arus tegangan) sebesar 5 Volt ( power supply Intel 8080 -5V/ +5V / +12V ).
Sebuah phasa clock generator (Intel 8080 memerlukan dua phasa clock generator) .
Tidak ada aliran sinyal multiplek ke data bus.
Bisa digunakan untuk pengontrolan dengan biaya yang relatif murah
Z80 dengan cepat mengambil alih pemasaran Intel 8080, yang menjadi salah satu fektor Z80 menjadi cepat popular dipasaran adalah fiture tambahan dan komponen sirkuit yang selalu diperbaharui agar memudahkan pemakaian dengan DRAMs dan berbagai fiture lainnya yang didukung oleh beberapa chip pada system.
Sumber Artikel ; From Wikipedia, the free encyclopedia (http://wilkipedia.org) , Robert Wenzlaff, rwenzlaff@delphi.com , (http://dx.doi.org)
Z80
A. Latar Belakang
Mata kuliah Mikroprossesor adalah suatu mata kuliah yang mempelajari mengenai berbagai macam tipe - tipe dan pengelompokkan mikroprosessor yang didalamnya terdapat bermacam – macam register , interupsi dan operasi-operasi yang menggunakan pin-pin koneksi yang terdapat pada mikroprosessor tersebut.
Pada dasarnya sebuah mikroprossesor terdiri atas ; CPU (Central Processing Unit) yakni otak yang merupakan pengendali utama dari operasi yang ada pada system computer. Memory (Storage) yaitu media penyimpanan sebuah data atau instruksi. Port I/O adalah komponen yang digunakan untuk menghubungkan mikroprossesor dengan perangkat diluarnya. Bus system yaitu bus yang di dalamnya terdapat data, alamat dan kendali pada mikroprossessor.
1. Sejarah mikroprossesor zilog 80
Zilog 80 dirancang oleh Federico Faggin dengan Ralph Ungermann, pertama kali pada bulan Juli tahun 1976. Zilog Z80 adalah mikroprosesor yang berbasis 8-bit, dengan clock sebesar 2.5 MHz. Z80 ini cukup banyak mempengaruhi Intel 8080, mikroprossesor ini dibuat oleh Zilog, dan dikendalikan dengan menggunakan bahasa assembler berbasis Intel 8088. Perangkat ini bisa digunakan untuk pengontrolan dengan biaya yang relatif murah. Selain itu Z80 memiliki fiture dan instruksi yang sama seperti intel 8080 yakni mempunyai clock rate,memori addressing 20 bit ,kemasan dip array 40 bit dan fiture pemrograman tambahan lainnya.
Zilog Z80 diluncurkan pada tahun 1976 dan kemudian menjadi bagian dari perusahaan Exxon Corp. pada tahun 1980. Selain memproduksi microposessor, mereka juga membuat microcontroller, digital signal processor, peralatan komunikasi. Mikroprosesor zilog z80 ini juga telah diolah dan dihasilkan di Negara - negara Jerman timur, Romania Dan Perserikatan uni soviet. Mikroprosessor z80 memiliki ukuran bit data bus eksternal sebesar 16 bit yang dapat digunakan untuk mengakses ruang memori langsung yang terdiri atas 252 instruksi.
Mikroprosessor z80 menawarkan banyak peningkatan dibanding intel 8080, diantaranya ;
Peningkatan instruksi termasuk manipulasi bit, block move, block I/O, dan pencarian byte - byte instruksi.
Instuksi dan register indek IX dan IY yang baru.
Dua file register terpisah, yang bisa dengan cepat diswitch, untuk mempercepat respon ke interrupt.
Di dukung beberapa chip yang digunakan untuk clock dan hubungan langsung ke memori dan I/O.
Power supply (arus tegangan) sebesar 5 Volt ( power supply Intel 8080 -5V/ +5V / +12V ).
Sebuah phasa clock generator (Intel 8080 memerlukan dua phasa clock generator) .
Tidak ada aliran sinyal multiplek ke data bus.
Bisa digunakan untuk pengontrolan dengan biaya yang relatif murah
Z80 dengan cepat mengambil alih pemasaran Intel 8080, yang menjadi salah satu fektor Z80 menjadi cepat popular dipasaran adalah fiture tambahan dan komponen sirkuit yang selalu diperbaharui agar memudahkan pemakaian dengan DRAMs dan berbagai fiture lainnya yang didukung oleh beberapa chip pada system.
Sumber Artikel ; From Wikipedia, the free encyclopedia (http://wilkipedia.org) , Robert Wenzlaff, rwenzlaff@delphi.com , (http://dx.doi.org)
Puisi
Kerinduan Hati
Merindukanmu Lagi
Belum lepas semua penat
Setelah seharian menabung mimpi
Masih lekat teringat
Tak t’rasa ku merindukanmu lagi
Aku tahu… bahwa kumencintaimu
Aku tahu… bahwa kumenyayangimu
Namun baru ku tahu, sungguh
Betapa besar artimu bagiku
Masih ku ingat kata yang kau ucap
Pertemuan itu b’lum berganti hari
Masih t’rasa sentuhan hangat
Tapi ku sudah merindukanmu lagi
Aku Dan Cinta Ku
Menjaga Hati
Aku takkan menangisi cinta yang t’lah berlalu pun takkan kuratapi kesepian hati yang tak bertepi Sendiri bukanlah sebuah akhir, sebagaimana mencintamu hanyalah awal Takkan juga kumenyalahkan rasa...
Puisi Untuk Cinta
Aku takkan pernah mampu untuk berjanji Menemani harimu hingga esok hari Tapi jika kau terima, biarkan aku mencintaimu Hari ini saja… dengan semua cinta yang kupunya Aku bukanlah pengabulan dari doamu di...
Aku
Tak pernah lelah menulis puisi Tak pernah lelah mengimaji hati Tak pernah lelah mencari inspirasi Tak pernah lelah berfantasi Tak pernah letih mengucap kata cinta Tak pernah letih mengungkapkan rasa Tak........
Puisi Cinta
Penantian Tiada Arti
matahari menyinari kamar ini
ku dengar kokok ayam menyambut pagi
setiap hari selalu begini
menanti dan menanti lagi
ku matikan televisi ku
ku benahi ranjang kecil ku
ku tata ruang kamar ku
ku buang sampah makanan ku
ku pergi ke kamar mandi
membersihkan diri ini
juga menggosok gigi
tak lupa ku makan pagi
menanti kehadiranmu ke sini
mungkin kah itu hanya mimpi
atau hanya harapan yg dingin
yg tak kan pernah ku miliki
telpon dari mu cukup membuat ku tersenyum
tersenyum kagum melihat kau peduli thd ku
walau sedetik aku mendengarkan suaramu
cukup untuk senyum 1 menit ku
ku hanya berharap
semoga kau sehat-sehat saja
krn ku membutuhkan perhatian mu
krn ku sayang kepada mu
Kata Hati Yang terpendam
Yang Terpendam
Saat... Kudengar lagi suaranya Hanya bahagia memenuhi isi dada Karna, kita bisa jalan berdua
Ketika... Kau genggam erat tanganku Melangkah dalam diam dan ragu Aku hanya bisa tergugu, serba kelu
Bicaralah,... Aku hanya bisa menjaga sisi hati Agar kita bisa semakin dekat berdiri Dalam bisu, tanpa ada kata ..mengiringi
Ah...bicaralah Agar yang terpendam sejak lama Bisa mengikat hati kita Dalam CINTA.
Cinta
cinta....
entah, apakah kata itu berarti bagiku akankah aku pernah merasakan keindahannya
kedahsyatannya, dan kelembutannya rasanya mustahil... sesuatu yang tak kan pernah terlintas dalam setiap langkah hidupku
namun, ternyata waktu berkata lain sentuhan kata-katamu mampu menggapai relung jiwaku untaian kalimatmu mampu membuatku berpaling sesaat menikmati keindahan rasa itu aku tak ingin berpaling lagi selamanya ingin kuberlindung di dalam kehangatan auramu cinta... sesuatu yang tak kan pernah kubayangkan mampu mengusik kesunyianku
Indahnya Masa Depan
Pada Saatnya
Pada Saatnya,
Ketika musim berganti
Dan gugusan mendung yang ranum
Menitikkan tetes hujan pertama
Biduk yang kukayuh akan merapat ke dermagamu
Menyibak kabut keraguan
Lalu mendamparkan hasrat yang hangat dibakar rindu
Pada Saatnya,
Di ujung perjalanan
Akan kubingkai binar matamu
Bersama gelegak gairah jiwaku
Menjadi lukisan indah di lekuk cakrawala
Dalam leleh cahaya bulan melumuri langit
ditingkah semilir angin laut dan tarian ombak
membelai lembut kristal pasir pantai
Pada Saatnya,
Akan kubuatmu terjaga dari lelap tidur
lalu bersama merajut impian yang tak segera usai,
Dalam genangan cinta dipalung kalbu
Dan getar cumbu tak berkesudaha
Sajak kerinduan
Sajak Rindu
Pernahkah kau bayangkan
Rangkaian mimpi yang kupahat di temaram langit
Adalah wujud rinduku yang luruh dalam hening
Dan tenggelam dalam kerik jengkerik di beranda
Pernahkah kau bayangkan
Disetiap rentang waktu yang riuh
dimana kurekat erat binar matamu
Selalu kutitipkan harap disana
Dalam desau angin dan desir gerimis senja
Pernahkah kau bayangkan
Pada kelopak mawar disudut taman
Dan jernih embun yang menitik diatasnya
Kusimpan gigil gairahku yang membara padamu
Disetiap tarikan nafas
saat kulukis paras purnamamu di kanvas hatiku
Senin, 02 Februari 2009
Eksternal Memori
Memori Eksternal
Magnetik Disk
Disk merupakan sebuah piringan bundar yang terbuat dari logam atau plastik yang dilapisi dengan bahan yang dapat dimagnetisasi.
Data direkam di atasnya dan dapat dibaca dari disk dengan menggunakan kumparan pengkonduksi (conducting coil) yang dinamakan head
Pada operasi penulisan, arus listrik pada head memagnetisasi disk.
Pada operasi pembacaan, medan magnet pada disk yang bergerak di bawah head menghasilkan arus listrik pada head.
Selama operasi pembacaan dan penulisan, head bersifat stasioner sedangkan piringan bergerak-gerak di bawahnya.
Organisasi Data dan Pemformatan
Organisasi data pada piringan berbentuk sejumlah cincin-cincin yang konsentris yang disebut track.
Masing-masing track lebarnya sama dengan lebar head.
Track yang berdekatan dipisahkan oleh gap
Gap bertujuan untuk mencegah/mengurangi error akibat melesetnya head atau interferensi medan magnet.
Kerapatan (density), dalam bit per inci linear, pada track sebelah dalam lebih tinggi (lebih rapat) dibanding track sebelah luarnya.
Data disimpan pada daerah berukuran blok yang dikenal sebagai sector.
Biasanya terdapat antara 10 hingga 100 sector per track.
Sector-sector yang berdekatan dipisahkan oleh gap-gap intra-track atau inter-record.
Layout data disk meliputi:
•Track
•Inter-track Gaps
•Kerapatan (density)
•Sector
Salah satu contoh pemformatan disk adalah format track disk Winchester (Seagate ST506)
•Setiap track berisi 30 sector yang panjangnya tetap
•Masing-masing track berisi 600 byte
•Setiap sector menampung 512 byte data ditambah informasi kontrol yang berguna bagi disk
Karakteristik
Ada beberapa karakteristik Sistem Disk:
Gerakan head
•Fixed head disk terdapat sebuah head baca/tulis per track jadi ada beberapa head baca/tulis per surface. Semua head ditempatkan pada lengan memanjang ke seluruh track.
•Movable head disk hanya terdapat sebuah head baca/tulis per surface. Lengan dimana head ditempatkan dapat memanjang dan memendek untuk menuju ke salah satu track.
Portabilitas disk
Disk berada pada sebuah disk drive yang terdiri dari lengan, tangkai yang dapat menggerakkan disk, dan perangkat elektronik untuk keperluan input dan output data biner.
•Non-removable disk secara permanen berada pada disk drive.
•Removable disk dapat dilepas dan diganti dengan disk lain.
Permukaan yang dimagnetisasi
•Double-sided kedua sisi permukaannya dimagnetisasi
•Single-sided hanya satu permukaan yang dimagnetisasi (disk bermuka tunggal)
Banyaknya piringan pada disk drive
•Single platter
•Multiple platter
Mekanisme Head
•Contact (floopy) terdapat kontak secara fisik antara head dengan medium (disk) selama operasi baca/tulis.
•Fixed Gap ada jarak yang tetap antara head dengan disk.
•Aerodynamic Gap (Winchester) ada kertas timah pelindung yang aerodynamis antara head dengan disk sehingga jarak antara head dan disk dapat diperpendek.
Waktu Akses Disk
Ketika disk drive beroperasi, disk berputar dengan kecepatan tetap.
Untuk dapat membaca dan menulis, head harus berada pada awal sector dari track yang diinginkan.
Pemilihan track meliputi perpindahan head pada sistem movable head atau mekanisme elektronis pada head untuk sistem fixed head.
•Waktu yang diperlukan untuk menempatkan head pada track yang diinginkan dikenal sebagai seek time.
Sekali track sudah dipilih, sistem akan menunggu sampai sector yang bersangkutan berputar agar sesuai dengan head.
•Waktu yang diperlukan oleh sector untuk mencapai head disebut rotational latency
Access time, yaitu waktu yang dibutuhkan untuk berada pada posisi siap membaca atau menulis.
•Jumlah antara seek time dan rotational latency sama dengan Access time.
RAID (Redundancy Array of Independent Disk)
RAID (Redundancy Array of Independent Disk) diajukan untuk mendekatkan jurang yang lebar antara kecepatan prosesor dan elektromekanis disk drive yang relatif lambat.
Strateginya adalah dengan mengganti disk berkapasitas besar dengan sejumlah disk drive berkapasitas kecil, dan mendistribusikan data sedemikian rupa sehingga memungkinkan akses data dari sejumlah drive secara simultan, yang akan meningkatkan kinerja I/O dan memungkinkan peningkatan kapasitas secara mudah.
RAID mengatasi permasalahan standarisasi bagi rancangan database dengan disk berjumlah banyak.
Pola RAID terdiri dari enam tingkat, nol hingga lima.
Tiga karakteristik umum pada Tingkatan RAID, yaitu:
1.RAID merupakan sekumpulan disk drive yang dianggap oleh sistem operasi sebagai sebuah drive logik tunggal.
2.Data didistribusikan ke drive fisik array
3.Kapasitas redundant disk digunakan untuk menyimpan informasi paritas, yang menjamin recoverability data ketika terjadi kegagalan disk.
RAID Tingkat 0
•RAID tingkat 0 sebenarnya bukan anggota keluarga RAID karena tidak menggunakan redundansi untuk meningkatkan kinerja.
•Bagi RAID tingkat 0, data pengguna dan data sistem didistribusi ke seluruh disk pada array.
RAID Tingkat 1
•RAID tingkat 1 berbeda dengan RAID tingkat 2 sampai 5 dalam cara memperoleh redundansinya.
•Pada RAID lainnya, beberapa bentuk kalkulasi paritas digunakan untuk mendapatkan redundansi.
•Pada RAID tingkat 1, redundansi diperoleh cukup dengan cara menduplikasikan seluruh data.
•Beberapa aspek positif bagi organisasi RAID 1 :
oRead request dapat dilayani oleh salah satu dari kedua disk yang berisi data yang diminta, yang memiliki seek time plus rotational latency yang minimum.
oWrite request memerlukan kedua strip yang berkaitan untuk di-update, namun hal ini dapat dilakukan secara paralel.
oRecovery dari kegagalan cukup sederhana. Bila drive mengalami kegagalan, maka data masih dapat diakses dari drive kedua.
RAID tingkat 2
RAID tingkat 2 dan 3 menggunakan teknik akses paralel.
Dalam parallel access array, seluruh anggota disk berpartisipasi dalam mengeksekusi setiap request I/O.
Pemutar setiap drive umumnya disinkronisasikan sehingga seluruh head disk selalu berada pada posisi yang sama.
RAID tingkat 3
RAID 3 diorganisasikan dengan cara yang sama dengan RAID 2, bedanya adalah bahwa RAID 3 hanya membutuhkan disk redundan tunggal, tidak tergantung pada berapa besar array disknya.
RAID 3 menggunakan akses paralel dengan data yang didistribusikan dalam bentuk strip-strik kecil.
Di sini kode error-correcting tidak dihitung.
RAID tingkat 4
RAID tingat 4 dan 5 menggunakan teknik akses yang independen.
Dalam array dengan akses independen, setiap disk anggota beroperasi secara independen, sehingga request I/O dapat dipenuhi secara paralel.
Laju transfer data tinggi
Juga digunakan striping data
Optical Memory
Produk-produk disk optis
1.CD (Compact Disk) suatu disk yang tidak dapat dihapus yang menyimpan informasi audio yang telah didigitasi. Sistem standar menggunakan disk 12 cm yang dapat merekam lebih dari 60 menit waktu putar tanpa henti.
2.CD-ROM (Compact Disk Read Only Memory) Disk yang tidak dapat dihapus untuk menyimpan data komputer. Sistem standar menggunakan disk 12 cm yang dapat menampung lebih dari 550 Mbyte.
3.CD-I (Compact Disk Interactive) Suatu spesifikasi yang didasarkan pada penggunaan CD-ROM. Spesifikasi ini menjelaskan metode penyediaan audio, video, grafis, teks, dan kode yang dapat dieksekusi mesin pada CD-ROM.
4.DVI (Digital Video Interactive) Sebuah teknologi untuk memproduksi representasi informasi video yang didigitasi dan terkompresi. Representasi dapat disimpan pada CD atau media disk lainnya. Sistem yang ada sekarang menggunakan CD dan dapat menyimpan sekitar 20 menit video pada satu disk.
5.WORM (Write One Read Many) Sebuah disk yang lebih mudah ditulisi dibandingkan dengan CD-ROM, yang membuatnya secara komersial feasible untuk menyalin sebuah CD. Ukuran yang populer adalh 5,25 inchi yang dapat menampung 200 hingga 800 Mbyte data.
6.Erasable Optical Disk Suatu disk yang menggunakan teknologi optik namun dapat dihapus dan ditulisi ulang dengan mudah. Terdapat dua jenis ukuran yang umum dipakai: 3,25 inchi dan 5,25 inchi. Umumnya mempunyai kapasitas 650 Mbyte.
CD-ROM
CD-ROM player memiliki perangkat error-correcting untuk menjamin bahwa data ditransfer dengan benar dari disk ke komputer.
Disk terbuat dari resin, seperti polycarbonate, dan dilapisi dengan permukaan yang sangat reflektif, biasanya aluminium.
Informasi yang direkam secara digital diterbitkan sebagai sekumpulan lubang-lubang mikroskopik pada permukaan yang reflektif.
Permukaan disk dilindungi dari debu dan gesekan dengan lapisan bening.
Layout disk yang menggunakan constant angular velocity (CAV)
Keuntungan CAV : blok data dapat dialamati secara langsung oleh track dan sector. Untuk memindahkan head ke alamat tertentu hanya memerlukan gerakan head yang pendek dan waktu tunggu yang singkat.
Kerugian CAV : jumlah data yang dapat disimpan pada track yang jauh di luar sama dengan yang dapat disimpan dengan track yang berada dekat titik pusat.
Kapasitas penyimpanan CD-ROM adalah 774,57 Mbyte.
Format blok CD-ROM terdiri dari field-field sbb.:
Sync : Field sync mengidentifikasikan awal sebuah blok.
Header : header terdiri dari alamat blok dan byte mode.
Mode 0 menandakan suatu field data blanko;
mode 1 menandakan penggunaan kode error-correcting dan 2048 byte data;
mode 2 menandakan 2336 byte data pengguna tanpa kode error-correcting.
Data : data adalah data pengguna
Auxiliary : data pengguna tambahan dalam mode 2. Pada mode 1, data ini data pengguna tambahan dalam mode 2. Pada mode 1, data ini merupakan kode error-correcting
Ada pula disk dengan menggunakan layout kecepatan linear konstant (CLV)
Keuntungan CD-ROM:
Kapasitas penyimpanan informasinya jauh lebih besar dibandingkan dengan disk magnetik.
Dapat diperbanyak dengan harga murah
Dapat dipindah-pindah. Sebagian besar disk magnetik tidak dapat dipindah-pindahkan.
Kekurangan CD-ROM:
CD-ROM hanya dapat dibaca saja (read only) dan tidak dapat di update.
CD-ROM memiliki waktu akses yang lebih lama dibandingkan dengan waktu akses disk drive magnetik.
WORM
WORM adalah Write Once Read Many CD.
Dapat ditulisi sekali menggunakan sinar laser berintensitas sedang.
Teknik yang dipakai untuk menyiapkan disk adalah dengan menggunakan laser berdaya tinggi.
Menggunakan kecepatan angular yang konstan untuk memberikan akses yang lebih cepat.
Digunakan untuk penyimpanan arsip dokumen dan file dalam ukuran besar.
Disk Optis yang Dapat Dihapus
Disk dapat ditulisi berulang-ulang
Menggunakan teknologi sistem magneto-optis: pada sistem ini, energi sinar laser digunakan secara bersama dengan medan magnet untuk merekam dan menghapus informasi.
Menggunakan kecepatan angular konstan.
Keuntungan utama disk optis ini dibandingkan dengan disk magnetis:
Berkapasitas besar : sebuah disk optis 5,25 inchi dapat menampung data sekitar 650 Mbyte.
Portabilitas : Disk optis dapat dipindahkan dari drivenya.
Reliabilitas
Tahan lama
Pita Magnetik
Sistem pita menggunakan teknik pembacaan dan penulisan yang sama dengan sistem disk.
Media sistem ini adalah pita mylar lentur yang dilapisi dengan oksida magnet.
Pita dan drive pita merupakan analog terhadap sistem tape recorder.
Medium pita berbentuk track-track paralel dalam jumlah sedikit.
Sistem pita magnetik kuno memakai 9 buah track.
Sistem pita magnetik terbaru menggunakan 18 atau 36 track.
Data ditulisi dan dibaca dalam bentuk blok-blok continous yang disebut physical records pada pita.
Blok-blok pada pita dipisahkan dipisahkan oleh gap yang dikenal sebagai inter-record gaps.
Disadur dari ;
I Wayan Supardi, S.Si.,M.Si
Drs. Ign. Djoko Irianto, M.Ehg “Oraganisasi dan Arsitektur komputer”, OAK 07 (Eksternal Memori) Revisi 2003
Magnetik Disk
Disk merupakan sebuah piringan bundar yang terbuat dari logam atau plastik yang dilapisi dengan bahan yang dapat dimagnetisasi.
Data direkam di atasnya dan dapat dibaca dari disk dengan menggunakan kumparan pengkonduksi (conducting coil) yang dinamakan head
Pada operasi penulisan, arus listrik pada head memagnetisasi disk.
Pada operasi pembacaan, medan magnet pada disk yang bergerak di bawah head menghasilkan arus listrik pada head.
Selama operasi pembacaan dan penulisan, head bersifat stasioner sedangkan piringan bergerak-gerak di bawahnya.
Organisasi Data dan Pemformatan
Organisasi data pada piringan berbentuk sejumlah cincin-cincin yang konsentris yang disebut track.
Masing-masing track lebarnya sama dengan lebar head.
Track yang berdekatan dipisahkan oleh gap
Gap bertujuan untuk mencegah/mengurangi error akibat melesetnya head atau interferensi medan magnet.
Kerapatan (density), dalam bit per inci linear, pada track sebelah dalam lebih tinggi (lebih rapat) dibanding track sebelah luarnya.
Data disimpan pada daerah berukuran blok yang dikenal sebagai sector.
Biasanya terdapat antara 10 hingga 100 sector per track.
Sector-sector yang berdekatan dipisahkan oleh gap-gap intra-track atau inter-record.
Layout data disk meliputi:
•Track
•Inter-track Gaps
•Kerapatan (density)
•Sector
Salah satu contoh pemformatan disk adalah format track disk Winchester (Seagate ST506)
•Setiap track berisi 30 sector yang panjangnya tetap
•Masing-masing track berisi 600 byte
•Setiap sector menampung 512 byte data ditambah informasi kontrol yang berguna bagi disk
Karakteristik
Ada beberapa karakteristik Sistem Disk:
Gerakan head
•Fixed head disk terdapat sebuah head baca/tulis per track jadi ada beberapa head baca/tulis per surface. Semua head ditempatkan pada lengan memanjang ke seluruh track.
•Movable head disk hanya terdapat sebuah head baca/tulis per surface. Lengan dimana head ditempatkan dapat memanjang dan memendek untuk menuju ke salah satu track.
Portabilitas disk
Disk berada pada sebuah disk drive yang terdiri dari lengan, tangkai yang dapat menggerakkan disk, dan perangkat elektronik untuk keperluan input dan output data biner.
•Non-removable disk secara permanen berada pada disk drive.
•Removable disk dapat dilepas dan diganti dengan disk lain.
Permukaan yang dimagnetisasi
•Double-sided kedua sisi permukaannya dimagnetisasi
•Single-sided hanya satu permukaan yang dimagnetisasi (disk bermuka tunggal)
Banyaknya piringan pada disk drive
•Single platter
•Multiple platter
Mekanisme Head
•Contact (floopy) terdapat kontak secara fisik antara head dengan medium (disk) selama operasi baca/tulis.
•Fixed Gap ada jarak yang tetap antara head dengan disk.
•Aerodynamic Gap (Winchester) ada kertas timah pelindung yang aerodynamis antara head dengan disk sehingga jarak antara head dan disk dapat diperpendek.
Waktu Akses Disk
Ketika disk drive beroperasi, disk berputar dengan kecepatan tetap.
Untuk dapat membaca dan menulis, head harus berada pada awal sector dari track yang diinginkan.
Pemilihan track meliputi perpindahan head pada sistem movable head atau mekanisme elektronis pada head untuk sistem fixed head.
•Waktu yang diperlukan untuk menempatkan head pada track yang diinginkan dikenal sebagai seek time.
Sekali track sudah dipilih, sistem akan menunggu sampai sector yang bersangkutan berputar agar sesuai dengan head.
•Waktu yang diperlukan oleh sector untuk mencapai head disebut rotational latency
Access time, yaitu waktu yang dibutuhkan untuk berada pada posisi siap membaca atau menulis.
•Jumlah antara seek time dan rotational latency sama dengan Access time.
RAID (Redundancy Array of Independent Disk)
RAID (Redundancy Array of Independent Disk) diajukan untuk mendekatkan jurang yang lebar antara kecepatan prosesor dan elektromekanis disk drive yang relatif lambat.
Strateginya adalah dengan mengganti disk berkapasitas besar dengan sejumlah disk drive berkapasitas kecil, dan mendistribusikan data sedemikian rupa sehingga memungkinkan akses data dari sejumlah drive secara simultan, yang akan meningkatkan kinerja I/O dan memungkinkan peningkatan kapasitas secara mudah.
RAID mengatasi permasalahan standarisasi bagi rancangan database dengan disk berjumlah banyak.
Pola RAID terdiri dari enam tingkat, nol hingga lima.
Tiga karakteristik umum pada Tingkatan RAID, yaitu:
1.RAID merupakan sekumpulan disk drive yang dianggap oleh sistem operasi sebagai sebuah drive logik tunggal.
2.Data didistribusikan ke drive fisik array
3.Kapasitas redundant disk digunakan untuk menyimpan informasi paritas, yang menjamin recoverability data ketika terjadi kegagalan disk.
RAID Tingkat 0
•RAID tingkat 0 sebenarnya bukan anggota keluarga RAID karena tidak menggunakan redundansi untuk meningkatkan kinerja.
•Bagi RAID tingkat 0, data pengguna dan data sistem didistribusi ke seluruh disk pada array.
RAID Tingkat 1
•RAID tingkat 1 berbeda dengan RAID tingkat 2 sampai 5 dalam cara memperoleh redundansinya.
•Pada RAID lainnya, beberapa bentuk kalkulasi paritas digunakan untuk mendapatkan redundansi.
•Pada RAID tingkat 1, redundansi diperoleh cukup dengan cara menduplikasikan seluruh data.
•Beberapa aspek positif bagi organisasi RAID 1 :
oRead request dapat dilayani oleh salah satu dari kedua disk yang berisi data yang diminta, yang memiliki seek time plus rotational latency yang minimum.
oWrite request memerlukan kedua strip yang berkaitan untuk di-update, namun hal ini dapat dilakukan secara paralel.
oRecovery dari kegagalan cukup sederhana. Bila drive mengalami kegagalan, maka data masih dapat diakses dari drive kedua.
RAID tingkat 2
RAID tingkat 2 dan 3 menggunakan teknik akses paralel.
Dalam parallel access array, seluruh anggota disk berpartisipasi dalam mengeksekusi setiap request I/O.
Pemutar setiap drive umumnya disinkronisasikan sehingga seluruh head disk selalu berada pada posisi yang sama.
RAID tingkat 3
RAID 3 diorganisasikan dengan cara yang sama dengan RAID 2, bedanya adalah bahwa RAID 3 hanya membutuhkan disk redundan tunggal, tidak tergantung pada berapa besar array disknya.
RAID 3 menggunakan akses paralel dengan data yang didistribusikan dalam bentuk strip-strik kecil.
Di sini kode error-correcting tidak dihitung.
RAID tingkat 4
RAID tingat 4 dan 5 menggunakan teknik akses yang independen.
Dalam array dengan akses independen, setiap disk anggota beroperasi secara independen, sehingga request I/O dapat dipenuhi secara paralel.
Laju transfer data tinggi
Juga digunakan striping data
Optical Memory
Produk-produk disk optis
1.CD (Compact Disk) suatu disk yang tidak dapat dihapus yang menyimpan informasi audio yang telah didigitasi. Sistem standar menggunakan disk 12 cm yang dapat merekam lebih dari 60 menit waktu putar tanpa henti.
2.CD-ROM (Compact Disk Read Only Memory) Disk yang tidak dapat dihapus untuk menyimpan data komputer. Sistem standar menggunakan disk 12 cm yang dapat menampung lebih dari 550 Mbyte.
3.CD-I (Compact Disk Interactive) Suatu spesifikasi yang didasarkan pada penggunaan CD-ROM. Spesifikasi ini menjelaskan metode penyediaan audio, video, grafis, teks, dan kode yang dapat dieksekusi mesin pada CD-ROM.
4.DVI (Digital Video Interactive) Sebuah teknologi untuk memproduksi representasi informasi video yang didigitasi dan terkompresi. Representasi dapat disimpan pada CD atau media disk lainnya. Sistem yang ada sekarang menggunakan CD dan dapat menyimpan sekitar 20 menit video pada satu disk.
5.WORM (Write One Read Many) Sebuah disk yang lebih mudah ditulisi dibandingkan dengan CD-ROM, yang membuatnya secara komersial feasible untuk menyalin sebuah CD. Ukuran yang populer adalh 5,25 inchi yang dapat menampung 200 hingga 800 Mbyte data.
6.Erasable Optical Disk Suatu disk yang menggunakan teknologi optik namun dapat dihapus dan ditulisi ulang dengan mudah. Terdapat dua jenis ukuran yang umum dipakai: 3,25 inchi dan 5,25 inchi. Umumnya mempunyai kapasitas 650 Mbyte.
CD-ROM
CD-ROM player memiliki perangkat error-correcting untuk menjamin bahwa data ditransfer dengan benar dari disk ke komputer.
Disk terbuat dari resin, seperti polycarbonate, dan dilapisi dengan permukaan yang sangat reflektif, biasanya aluminium.
Informasi yang direkam secara digital diterbitkan sebagai sekumpulan lubang-lubang mikroskopik pada permukaan yang reflektif.
Permukaan disk dilindungi dari debu dan gesekan dengan lapisan bening.
Layout disk yang menggunakan constant angular velocity (CAV)
Keuntungan CAV : blok data dapat dialamati secara langsung oleh track dan sector. Untuk memindahkan head ke alamat tertentu hanya memerlukan gerakan head yang pendek dan waktu tunggu yang singkat.
Kerugian CAV : jumlah data yang dapat disimpan pada track yang jauh di luar sama dengan yang dapat disimpan dengan track yang berada dekat titik pusat.
Kapasitas penyimpanan CD-ROM adalah 774,57 Mbyte.
Format blok CD-ROM terdiri dari field-field sbb.:
Sync : Field sync mengidentifikasikan awal sebuah blok.
Header : header terdiri dari alamat blok dan byte mode.
Mode 0 menandakan suatu field data blanko;
mode 1 menandakan penggunaan kode error-correcting dan 2048 byte data;
mode 2 menandakan 2336 byte data pengguna tanpa kode error-correcting.
Data : data adalah data pengguna
Auxiliary : data pengguna tambahan dalam mode 2. Pada mode 1, data ini data pengguna tambahan dalam mode 2. Pada mode 1, data ini merupakan kode error-correcting
Ada pula disk dengan menggunakan layout kecepatan linear konstant (CLV)
Keuntungan CD-ROM:
Kapasitas penyimpanan informasinya jauh lebih besar dibandingkan dengan disk magnetik.
Dapat diperbanyak dengan harga murah
Dapat dipindah-pindah. Sebagian besar disk magnetik tidak dapat dipindah-pindahkan.
Kekurangan CD-ROM:
CD-ROM hanya dapat dibaca saja (read only) dan tidak dapat di update.
CD-ROM memiliki waktu akses yang lebih lama dibandingkan dengan waktu akses disk drive magnetik.
WORM
WORM adalah Write Once Read Many CD.
Dapat ditulisi sekali menggunakan sinar laser berintensitas sedang.
Teknik yang dipakai untuk menyiapkan disk adalah dengan menggunakan laser berdaya tinggi.
Menggunakan kecepatan angular yang konstan untuk memberikan akses yang lebih cepat.
Digunakan untuk penyimpanan arsip dokumen dan file dalam ukuran besar.
Disk Optis yang Dapat Dihapus
Disk dapat ditulisi berulang-ulang
Menggunakan teknologi sistem magneto-optis: pada sistem ini, energi sinar laser digunakan secara bersama dengan medan magnet untuk merekam dan menghapus informasi.
Menggunakan kecepatan angular konstan.
Keuntungan utama disk optis ini dibandingkan dengan disk magnetis:
Berkapasitas besar : sebuah disk optis 5,25 inchi dapat menampung data sekitar 650 Mbyte.
Portabilitas : Disk optis dapat dipindahkan dari drivenya.
Reliabilitas
Tahan lama
Pita Magnetik
Sistem pita menggunakan teknik pembacaan dan penulisan yang sama dengan sistem disk.
Media sistem ini adalah pita mylar lentur yang dilapisi dengan oksida magnet.
Pita dan drive pita merupakan analog terhadap sistem tape recorder.
Medium pita berbentuk track-track paralel dalam jumlah sedikit.
Sistem pita magnetik kuno memakai 9 buah track.
Sistem pita magnetik terbaru menggunakan 18 atau 36 track.
Data ditulisi dan dibaca dalam bentuk blok-blok continous yang disebut physical records pada pita.
Blok-blok pada pita dipisahkan dipisahkan oleh gap yang dikenal sebagai inter-record gaps.
Disadur dari ;
I Wayan Supardi, S.Si.,M.Si
Drs. Ign. Djoko Irianto, M.Ehg “Oraganisasi dan Arsitektur komputer”, OAK 07 (Eksternal Memori) Revisi 2003
Shio Macan
SHIO MACAN
Tahun yang masuk Shio Macan
1902 | 1914 | 1926 | 1938 | 1950 | 1962 | 1974 | 1986 | 1998 | 2010
Jam Macan: 03.00 - 04.59
Di Timur, Macan melambangkan kekuasaan, hawa nafsu dan keperkasaan. Sebagai pribadi yang suka berontak, beranekaragam dan tak dapat diramalkan, ia memegang kendali kekaguman dan kehormatan dari segala penjuru. Ia adalah pejuang yang ganas dan tak mengenal takut.
Macan adalah pribadi yang menyenangkan buat diajak bergaul, asal saja anda siap-sedia buat segala macam aktivitas yang datang bersama kepribadian dinamisnya. Vitalitas dan semangat hidup orang bershio Macan ternyata mudah menular. Ia pandai membangkitkan seluruh perasaan dalam diri orang, kecuali ketidak acuhan.
Dan tidak dapat dipungkiri, Macan yang memikat ini memang senang menjadi pusat perhatian.
Pembawaan Macan yang resah dan tak dapat berdiam diri menyebabkannya selalu tak sabar untuk bertindak. Namun, karena wataknya yang juga mudah curiga, ia terkadang menjadi ragu-ragu atau tergesa-gesa mengambil keputusan. Baginya sulit buat mempercayai orang lain atau menaklukkan pergolakan emosinya. Namun, walaupun temperamennya panas, ia juga tulus, penuh kasih sayang dan murah hati. Di samping itu ia punya selera Humor yang mengagumkan.
Dalam kehidupan Macan mestilah ada suatu saat dimana ia akan bertindak hanya berdasarkan dorongan hatinya agar dapat memerankan semua peran fantastis yang diinginkannya. Yaitu, suatu kesempatan saat dimana ia dapat mencibir pada apa yang tak disetujuinya, mencaci masyarakat yang kolot dan mengejek tradisi yang terlalu mengikat. Macan harus mengekspresikan dirinya, menegakkan identitasnya dan membentuk kepribadiannya. Maka seandainya pemberontakan atau kesempatan untuk menyatakan pendapat secara blak-blakan ditawarkan padanya, maka jalan itulah yang akan dipilihnya untuk menyatakan, "Inilah diriku!" Walaupun demikian, sembilan dari sepuluh orang di antara kita bahkan cenderung buat menjagoinya. Kita boleh saja menggelengkan kepala melihat keberaniannya atau menahan napas melihat tindakannya yang gila, namun pada saat yang sama kita juga tak lupa memanjatkan doa dalam hati masing-masing baginya,
Dan bahkan kita ikut membagi kemenangan bersamanya waktu kita lihat dia sukses. Kalau Macan sedang kesal, ia akan membutuhkan segerobak simpati dari anda. Jangan memperdebatkan siapa yang benar dan siapa yang salah. Pada saat seperti ini logika tak berarti apa-apa baginya. Jangan segan-segan menghiburnya, sebab ia akan menghibur anda dua kali lebih banyak bila situasinya terbalik. Si Macan akan senang mendengarkan kata-kata bijak anda dan akan memperhatikan setiap nasihat. Namun, itu bukan berarti ia akan mengikutinya. Setelah anda pergi, yah, ada kemungkin besar Macan akan pergi juga dan melaksanaan apa yang telah direncanakannya semula!
Meskipun intensitas perasaannya terkadang membuatnya agak sulit diandalkan pada saat-saat yang menekan baginya, Macan masih dikenal mampu buat menyentuh perasaan publik. Kalau sedang berkepala dingin, pribadinya terasa hangat, sensitif dan simpatik. Sebaliknya, kalau sedang kumat, ia keras kepala, tak bisa ditolerir dan hanya tunduk pada kehendaknya sendiri.
Seperti juga Naga dan Ayam, warga Macan mempunyai ego yang amat besar. Uang, kekuasaan dan ketenaran tak akan berarti apa-apa baginya apabila egonya terluka.
Dalam keadaan ini, Macan dapat menjadi pengacau yang paling busuk yang pernah anda temui. Ia akan melakukan apa saja untuk membalaskan dendamnya, meski harus ditebus dengan membakar rumahnya sendiri. Kata-kata yang tampak sepele bagi orang lain bisa saja membakar emosinya, padahal hal-hal besar dibiarkan lewat tanpa digubris. Ingatlah: Macan paling benci kalau diabaikan!
Dua kelemahannya dalam hidup ini adalah ketergesaannya di satu pihak, dan ketidak becusannya mengambil keputusan di lain pihak. Andainya ia belajar buat mengambil jalan tengah, Macan akan merupakan pribadi yang luar biasa sukses. Di lubuk hati, Macan adalah orang yang amat romantis. Ia senang melucu, namun juga mesra dan sentimental sekaligus, makanya asyik juga jika kebetulan anda berpacaran atau menikah dengan seorang Macan.
Namun, perlu diingat ia sangat posesif dan suka mencari gara-gara bila sedang cemburu.
Secara keseluruhan, kehidupan Macan memang berubah-ubah, diwarnai oleh tawa-ria, air mata, sakit hati, kegembiraan, putus asa dan oleh setiap perasaan lain yang dikenal manusia. Meskipun demikian, jangan sekali-kali mengasihani dirinya. Ia tak memerlukannya. Ia hanya dapat mencintai kehidupan apabila ia diperbolehkan buat mereguk isinya hingga puas, tentu berdasarkan cara yang dipilihnya sendiri. Macan adalah pribadi yang luar biasa optimis, yang akan selalu siap kembali bagi tantangan baru. (http://www.wihara.com/)
Tahun-tahun shio macan dan kelima unsure
Shio Macan
(1986,1974,1962,1950,1938)
PRIA ;
Kekuatan fisik pria-pria bershio macan tak perlu diragukan. Mereka sangat imajinatif dan suka mencoba berbagai posisi akrobatik dalam bercinta. Jangan ajak pria macan melakukan "maraton", karena mereka lebih unggul dalam sprinter, jika terpaksa maka si macan butuh jeda beberapa jam Sebelum kembali "bertarung". Acara bercinta yang spontan lebih disukainya.
WANITA ;
Wanita dengan shio macan adalah wanita yang mempesona dan mudah bergaul, karenanya mereka tak pernah kesulitan mendapatkan pasangan. Warga shio ini menyukai tantangan, juga ketika bercinta. Ajaklah si macan bercinta di dapur, atau mencuri-curi waktu sebentar saat anak-anak sedang asyik di depan TV, itu akan membangkitkan gairah si macan.
12 Shio - Karakter berdasarkan Zodiak Binatang Cina
Shio Macan - Karakteristik, Pekerjaan, Calon Pasangan
________________________________________
Feb.08,1902 to Jan.28,1903
Jan.26,1914 to Feb.13,1915
Feb.13,1926 to Feb.01,1927
Jan.31,1938 to Feb.18,1939
Feb.17,1950 to Feb.05,1951
Feb.05,1962 to Jan.24,1963
Jan.23,1974 to Feb.10,1975
Jan.09,1986 to Jan.28,1987
Macan mungkin tidak menjadi raja hutan, tapi kucing loreng ini sangat tidak lembut! Pusat perhatian dan mementingkan diri sendiri, Macan dilahirkan sebagai pemimpin. Mereka memiliki otoritas untuk menegur orang lain untuk mengikuti caranya. Meskipun mereka menyenangkan dan suka bergaul, macan terkadang suka menyendiri juga.
Kepentingan utama dari Macan adalah mengikuti ambisinya dan menjaga agar tetap mengontrol. Macan sangat berani jika dibandingkan dengan yang lain dan biasanya memenangkan pertandingan, baik itu di bidang pekerjaan atau urusan ranjang. Tipu daya adalah salah satu keunggulan dari Macan.
Mulia dan berhati hangat, Macan memiliki daya tarik tersendiri untuk Shio lainnya. Bukan hanya karena atraksi, Macan seringkali bertarung demi kebaikan jika hasilnya itu berguna. Lawan harus berhati-hati terhadap Shio yang satu ini. Sedikit berhati-hati adalah hal yang baik untuk si Macan, karena mereka dapat mencakar tanpa peringatan terlebih dahulu. Mereka sangat moody dan sering merasa tegang dibandingkan yang lain.
Mereka dapat bertindak buruk jika dalam keadaan tertekan dan mudah sekali marah tanpa mengontrol emosi. Teguran dari Shio ini dapat membuat kabur baik teman maupun musuh-musuhnya. Pelajaran untuk Macan adalah menjaga segala sesuatu agar tidak terlalu ekstrim. Begitu kucing ini dapat mencari pusat dan mempengaruhi energinya, mereka dapat menyelesaikan banyak hal. Pasangan yang paling cocok untuk Macan adalah Kuda atau Anjing.
last update : 18 September 2006
Tahun yang masuk Shio Macan
1902 | 1914 | 1926 | 1938 | 1950 | 1962 | 1974 | 1986 | 1998 | 2010
Jam Macan: 03.00 - 04.59
Di Timur, Macan melambangkan kekuasaan, hawa nafsu dan keperkasaan. Sebagai pribadi yang suka berontak, beranekaragam dan tak dapat diramalkan, ia memegang kendali kekaguman dan kehormatan dari segala penjuru. Ia adalah pejuang yang ganas dan tak mengenal takut.
Macan adalah pribadi yang menyenangkan buat diajak bergaul, asal saja anda siap-sedia buat segala macam aktivitas yang datang bersama kepribadian dinamisnya. Vitalitas dan semangat hidup orang bershio Macan ternyata mudah menular. Ia pandai membangkitkan seluruh perasaan dalam diri orang, kecuali ketidak acuhan.
Dan tidak dapat dipungkiri, Macan yang memikat ini memang senang menjadi pusat perhatian.
Pembawaan Macan yang resah dan tak dapat berdiam diri menyebabkannya selalu tak sabar untuk bertindak. Namun, karena wataknya yang juga mudah curiga, ia terkadang menjadi ragu-ragu atau tergesa-gesa mengambil keputusan. Baginya sulit buat mempercayai orang lain atau menaklukkan pergolakan emosinya. Namun, walaupun temperamennya panas, ia juga tulus, penuh kasih sayang dan murah hati. Di samping itu ia punya selera Humor yang mengagumkan.
Dalam kehidupan Macan mestilah ada suatu saat dimana ia akan bertindak hanya berdasarkan dorongan hatinya agar dapat memerankan semua peran fantastis yang diinginkannya. Yaitu, suatu kesempatan saat dimana ia dapat mencibir pada apa yang tak disetujuinya, mencaci masyarakat yang kolot dan mengejek tradisi yang terlalu mengikat. Macan harus mengekspresikan dirinya, menegakkan identitasnya dan membentuk kepribadiannya. Maka seandainya pemberontakan atau kesempatan untuk menyatakan pendapat secara blak-blakan ditawarkan padanya, maka jalan itulah yang akan dipilihnya untuk menyatakan, "Inilah diriku!" Walaupun demikian, sembilan dari sepuluh orang di antara kita bahkan cenderung buat menjagoinya. Kita boleh saja menggelengkan kepala melihat keberaniannya atau menahan napas melihat tindakannya yang gila, namun pada saat yang sama kita juga tak lupa memanjatkan doa dalam hati masing-masing baginya,
Dan bahkan kita ikut membagi kemenangan bersamanya waktu kita lihat dia sukses. Kalau Macan sedang kesal, ia akan membutuhkan segerobak simpati dari anda. Jangan memperdebatkan siapa yang benar dan siapa yang salah. Pada saat seperti ini logika tak berarti apa-apa baginya. Jangan segan-segan menghiburnya, sebab ia akan menghibur anda dua kali lebih banyak bila situasinya terbalik. Si Macan akan senang mendengarkan kata-kata bijak anda dan akan memperhatikan setiap nasihat. Namun, itu bukan berarti ia akan mengikutinya. Setelah anda pergi, yah, ada kemungkin besar Macan akan pergi juga dan melaksanaan apa yang telah direncanakannya semula!
Meskipun intensitas perasaannya terkadang membuatnya agak sulit diandalkan pada saat-saat yang menekan baginya, Macan masih dikenal mampu buat menyentuh perasaan publik. Kalau sedang berkepala dingin, pribadinya terasa hangat, sensitif dan simpatik. Sebaliknya, kalau sedang kumat, ia keras kepala, tak bisa ditolerir dan hanya tunduk pada kehendaknya sendiri.
Seperti juga Naga dan Ayam, warga Macan mempunyai ego yang amat besar. Uang, kekuasaan dan ketenaran tak akan berarti apa-apa baginya apabila egonya terluka.
Dalam keadaan ini, Macan dapat menjadi pengacau yang paling busuk yang pernah anda temui. Ia akan melakukan apa saja untuk membalaskan dendamnya, meski harus ditebus dengan membakar rumahnya sendiri. Kata-kata yang tampak sepele bagi orang lain bisa saja membakar emosinya, padahal hal-hal besar dibiarkan lewat tanpa digubris. Ingatlah: Macan paling benci kalau diabaikan!
Dua kelemahannya dalam hidup ini adalah ketergesaannya di satu pihak, dan ketidak becusannya mengambil keputusan di lain pihak. Andainya ia belajar buat mengambil jalan tengah, Macan akan merupakan pribadi yang luar biasa sukses. Di lubuk hati, Macan adalah orang yang amat romantis. Ia senang melucu, namun juga mesra dan sentimental sekaligus, makanya asyik juga jika kebetulan anda berpacaran atau menikah dengan seorang Macan.
Namun, perlu diingat ia sangat posesif dan suka mencari gara-gara bila sedang cemburu.
Secara keseluruhan, kehidupan Macan memang berubah-ubah, diwarnai oleh tawa-ria, air mata, sakit hati, kegembiraan, putus asa dan oleh setiap perasaan lain yang dikenal manusia. Meskipun demikian, jangan sekali-kali mengasihani dirinya. Ia tak memerlukannya. Ia hanya dapat mencintai kehidupan apabila ia diperbolehkan buat mereguk isinya hingga puas, tentu berdasarkan cara yang dipilihnya sendiri. Macan adalah pribadi yang luar biasa optimis, yang akan selalu siap kembali bagi tantangan baru. (http://www.wihara.com/)
Tahun-tahun shio macan dan kelima unsure
Shio Macan
(1986,1974,1962,1950,1938)
PRIA ;
Kekuatan fisik pria-pria bershio macan tak perlu diragukan. Mereka sangat imajinatif dan suka mencoba berbagai posisi akrobatik dalam bercinta. Jangan ajak pria macan melakukan "maraton", karena mereka lebih unggul dalam sprinter, jika terpaksa maka si macan butuh jeda beberapa jam Sebelum kembali "bertarung". Acara bercinta yang spontan lebih disukainya.
WANITA ;
Wanita dengan shio macan adalah wanita yang mempesona dan mudah bergaul, karenanya mereka tak pernah kesulitan mendapatkan pasangan. Warga shio ini menyukai tantangan, juga ketika bercinta. Ajaklah si macan bercinta di dapur, atau mencuri-curi waktu sebentar saat anak-anak sedang asyik di depan TV, itu akan membangkitkan gairah si macan.
12 Shio - Karakter berdasarkan Zodiak Binatang Cina
Shio Macan - Karakteristik, Pekerjaan, Calon Pasangan
________________________________________
Feb.08,1902 to Jan.28,1903
Jan.26,1914 to Feb.13,1915
Feb.13,1926 to Feb.01,1927
Jan.31,1938 to Feb.18,1939
Feb.17,1950 to Feb.05,1951
Feb.05,1962 to Jan.24,1963
Jan.23,1974 to Feb.10,1975
Jan.09,1986 to Jan.28,1987
Macan mungkin tidak menjadi raja hutan, tapi kucing loreng ini sangat tidak lembut! Pusat perhatian dan mementingkan diri sendiri, Macan dilahirkan sebagai pemimpin. Mereka memiliki otoritas untuk menegur orang lain untuk mengikuti caranya. Meskipun mereka menyenangkan dan suka bergaul, macan terkadang suka menyendiri juga.
Kepentingan utama dari Macan adalah mengikuti ambisinya dan menjaga agar tetap mengontrol. Macan sangat berani jika dibandingkan dengan yang lain dan biasanya memenangkan pertandingan, baik itu di bidang pekerjaan atau urusan ranjang. Tipu daya adalah salah satu keunggulan dari Macan.
Mulia dan berhati hangat, Macan memiliki daya tarik tersendiri untuk Shio lainnya. Bukan hanya karena atraksi, Macan seringkali bertarung demi kebaikan jika hasilnya itu berguna. Lawan harus berhati-hati terhadap Shio yang satu ini. Sedikit berhati-hati adalah hal yang baik untuk si Macan, karena mereka dapat mencakar tanpa peringatan terlebih dahulu. Mereka sangat moody dan sering merasa tegang dibandingkan yang lain.
Mereka dapat bertindak buruk jika dalam keadaan tertekan dan mudah sekali marah tanpa mengontrol emosi. Teguran dari Shio ini dapat membuat kabur baik teman maupun musuh-musuhnya. Pelajaran untuk Macan adalah menjaga segala sesuatu agar tidak terlalu ekstrim. Begitu kucing ini dapat mencari pusat dan mempengaruhi energinya, mereka dapat menyelesaikan banyak hal. Pasangan yang paling cocok untuk Macan adalah Kuda atau Anjing.
last update : 18 September 2006
Robot Line Flower
ROBOT PENGIKUT GARIS
BERBASIS MIKROKONTROLER AT89C51
MENGGUNAKAN SENSOR INFRA MERAH
Robot Pengikut Garis merupakan suatu bentuk robot bergerak otonom yang mempunyai misi mengikuti suatu garis pandu yang telah ditentukan secara otonom. Dalam perancangan dan implementasinya, masalah-masalah yang harus dipecahkan adalah sistem penglihatan robot, arsitektur perangkat keras yang meliputi perangkat elektronik dan mekanik, dan organisasi perangkat lunak untuk basis pengetahuan dan pengendalian secara waktu nyata.
Sistem mekanik robot Pengikut Garis dengan menggunakan mikrokontroler AT89C51 dan sensor infra merah mengadopsi sistem manuver pada mobil empat roda biasa. Organisasi perangkat lunak menggunakan metode kejadian yang diatur suatu basis waktu untuk menghemat penggunaan pewaktu. Basis pengetahuan robot berisi pengkodean aksi yang harus dilakukan oleh robot berdasarkan informasi dari sensor. Metode untuk transformasi informasi menjadi aksi menggunakan metode tabel tengok.
Hasilnya memperlihatkan bahwa robot mampu mengikuti garis dengan jari-jari kelengkungan minimal 35 cm. Kecepatan maksimal robot saat mengelilingi elips dengan panjang sumbu terpanjang 85 cm dan sumbu terpendek 65 cm mencapai 5 cm/detik. Terlihat juga saat garis terlepas dari daerah pendeteksian sensor, robot dapat memperkirakan posisi garis dan berusaha menemukan kembali garis tersebut.
1. Pendahuluan
Robot Pengikut Garis merupakan salah satu bentuk robot bergerak otonom yang banyak dirancang baik untuk penelitian, industri maupun kompetisi robot. Sesuai dengan namanya, tugas yang harus dilakukan oleh suatu robot pengikut garis adalah mengikuti garis pemandu yang dibuat dengan tingkat presisi tertentu.
Dalam perancangan dan implementasi suatu robot bergerak otonom, banyak masalah-masalah yang dihadapi. Masalah-masalah itu adalah operasi pada bahasa alami tereduksi yang digunakan oleh robot untuk dapat menerima perintah, transformasi informasi dari sensor untuk basis pengetahuan robot, arsitektur komputer dan organisasi perangkat lunak untuk menangani dua masalah sebelumnya, deskripsi lingkungan untuk realitas situasi gerak, sistem penglihatan robot, dan proses pengambilan keputusan oleh robot secara otonom berdasar pandangan terhadap lingkungan. [Meystel, 1991].
Ditinjau secara sistem, robot bergerak otonom adalah automata tersituasi, atau sebuah modul yang terdiri atas satu bagian sistem kalang tertutup bersama dengan lingkungan. [Nourbakhsh, 2000] Penelitian mengenai Robot Pengikut Garis dewasa ini umumnya berkonsentrasi pada algoritma
Perangkat lunak untuk mendapatkan tanggapan robot yang baik. Salah satu penelitian adalah penggunaan kendali cerebellar yang terinspirasi dari biologi otak kecil (cerebellum) untuk mengendalikan robort pengikut garis. Kendali cerrebellar secara simulasi dapat meningkatkan akurasi dalam mengikuti garis melalui proses pembelajaran. [Collins dan Wyeth, 1999].
2. Dasar Teori
Dasar Sistem Robot Pengikut Garis mengacu pada dasar sistem robot bergerak otonom. Secara umum, struktur robot bergerak otonom adalah kalang tertutup melalui dunia luar yang terdiri atas sensor, persepsi (perception), basis pengetahuan (knowledge base) dan kendali (control), dan aktuasi (actuation).
Komunikasi berfungsi untuk berhubungan dengan robot lain atau untuk menerima tugas-tugas khusus dari pusat kendali. Subsistem sensor menyediakan pengukuran kuantitatif terhadap kenyataan di dalam lingkungan. Pemilihan sensor sebaiknya disesuaikan dengan misi yang akan dijalankan. Selanjutnya subsistem persepsi melakukan proses ekstraksi informasi dari sensor dan interpretasi informasi. Hasil pemrosesan memberikan deskripsi tentang lingkungan secara terbatas sesuai dengan sensor yang dipakai.
Keluarannya lalu diberikan ke subsistem basis pengetahuan untuk menentukan aksi yang akan dilakukan sesuai misinya. Oleh subsistem perencanaan dan kendali, perintah tersebut diproses lebih lanjut untuk mengendalikan subsistem aktuasi. Sensor pendeteksi garis yang digunakan dalam robot pengikut garis biasanya mendasarkan pada prinsip pemantulan cahaya untuk membedakan warna garis dengan latar belakangnya.
Pada warna gelap penyerapan cahaya lebih besar daripada warna putih sehingga cahaya terpantul ke sensor menjadi lebih kecil. Cahaya yang digunakan untuk pengenalan garis biasanya adalah cahaya tampak dan infra-merah. Sensor untuk cahaya tampak yang umum digunakan adalah LDR (Light Depending Resistance), sedangkan untuk inframerah adalah transistor cahaya (phototransistor) dan dioda foto (photodiode). Metode untuk membuat Robot Pengikut Garis dapat mengikuti garis ada beberapa cara. Cara pertama adalah membuat garis berada di antara deretan sensor. Kedua, dengan membuat sensor berada di atas garis. Ketiga, dengan cara selalu mendeteksi tepi garis. Cara keempat adalah dengan selalu melalui garis secara bolak-balik.
3. Metodologi Penelitian
Metodologi yang digunakan dalam penelitian ini adalah sebagai berikut:
1.Percobaan untuk mencari karakteristik transistor cahaya untuk mendeteksi perbedaan warna garis dengan warna latar belakangnya. Percobaan dilaksanakan dengan mengubah-ubah berbagai parameter jarak sensor dan intensitas IRED, lalu mengamati tegangan keluaran transistor cahaya.
2.Perancangan sistem robot.
3.Pembuatan perangkat keras elektronika dan mekanik Robot Pengikut Garis.
4.Perancangan perangkat lunak menggunakan bahasa assembly.
5.Menguji dan mengambil data dari hasil perancangan. Pengujian unjuk kerja robot dilakukan di arena yang terbuat dari kertas putih berukuran 110 cm x 85 cm. Di arena terdapat garis hitam selebar 1,5 cm yang melingkar membentuk elips dengan sumbu panjang 85 cmdan sumbu pendek 65 cm. Panjang garis adalah keliling elips yaitu 240 cm. Robot harus mengikuti garis hitam tersebut dan diukur berapa kecepatannya dengan perlakuan mengubah-ubah tegangan catu daya robot.
6.Menganalisa hasil dan membuat kesimpulan.
Persepsi Perencanaan dan Kendali Aktuasi /Penggerak Sensor
Komunikasi Lingkungan/ dunia basis
Pengetahuan Transistor cahaya IRED LdM
Lintasan ( i )
4. Hasil Implementasi dan Pembahasan
4.1 Perancangan Sistem
Sistem Robot Pengikut Garis yang dirancang mengacu pada sistem robot bergerak otonom di bagian dasar sensor yang digunakan untuk mengamati dunia luar dari sistem yang dirancang adalah sensor aktif infra merah. Parameter yang diinginkan diamati oleh robot adalah keberadaan garis yang diikuti di dalam arena.
Keluaran sensor masih berupa data mentah dalam bentuk tegangan selanjutnya diekstraksi oleh bagian persepsi dengan untai pengkondisi isyarat berupa komparator sehingga dihasilkan isyarat digital dengan standar TTL (Transistor Transistor Logic). Sistem Robot Pengikut Garis yang dirancang Isyarat digital tersebut kemudian diolah oleh mikrokontroler AT89C51 berdasarkan basis pengetahuan yang diprogram dalam mikrokontroler sehingga dihasilkan perintah aksi yang harus dilakukan.
Perintah ini diproses lebih lanjut oleh subsistem perencanaan dan kendali sehingga akhirnya bagian aktuasi yang berupa motor stepper dan motor dc bergerak sesuai dengan perintah. Dengan demikian pergerakan robot diharapkan dapat mengikuti garis sesuai dengan misi yang diembannya. Sistem Robot Pengikut Garis yang dirancang diimplementasikan sebagai berikut:
1. Bagian Elektronika
Untai elektronika ditunjukkan dalam bentuk diagram kotak, tegangan keluaran sensor diproses dengan untai komparator sehingga dihasilkan isyarat digital standar TTL. Pengkodeannya adalah logika tinggi jika terdeteksi warna putih, dan logika rendah bila terdeteksi warna hitam. Keluaran komparator dapat langsung dihuibungkan ke port mikrokontroler. Di mikrokontroler data dari sensor diproses dengan metode tabel tengok sehingga dihasilkan suatu perintah aksi secara digital ke motor stepper dan motor DC. Agar dapat menggerakkan motor, isyarat digital dari mikrokontroler dikuatkan dengan IC penggerak L293D.
2. Bagian Mekanik
Bahan yang digunakan untuk casis robot adalah bahan aclyric setebal 5 mm. Pada mekanik yang dirancang digunakan transmisi roda gigi cacing untuk bagian kemudi depan robot agar dihasilkan reduksi kecepatan yang besar dan kemampuan mengunci pergerakan kemudi. Untuk penggerak belakang robot digunakan roda gigi miring untuk mempercepat putaran motor DC yang kecepatan putarnya sangat lambat.
RODA BELAKANG
MOTOR DC
BANTALAN
GEAR TRANSMISI
MOTOR STEPPER
RODA DEPAN
SENSOR INFRAMERAH
AS BANTALAN 18 cm , 25cm
3. Perangkat lunak
Perangkat lunak diimplementasikan dengan metode Timed Event untuk menghemat penggunaan Timer. Pada metode ini Timer memberi interupsi ke CPU mikrokontroler setiap durasi waktu tertentu, yaitu 200μs. Jadi program utama hanya berisi subrutin inisialisasi, sedangkan subrutin program inti berada di dalam Persepsi (Pengkondisi isyarat) Perencanaan dan Kendali Aktuasi Sensor Lingkungan/ dunia Basis Pengetahuan Sistem minimal Mikrokontroler AT89C51
Motor Stepper
Tegangan DC sebagai Threshol
Transistor IRED Cahaya
Mikrokontroler AT89C51
Komparator LM339
IC Driver L293
IC Driver L293D
Motor DC
Subrutin layanan interupsi Timer. Program inti melakukan tugas pembacaan sensor, pemrosesan data sensor, dan pengendalian kedua motor. Basis pengetahuan robot didasarkan pada metode yang digunakan robot untuk mengikuti garis, yaitu membuat posisi garis berada di antara larik 4 sensor.
4.2 Hasil Pengamatan
1. Hasil Pengamatan Karakteristik Sensor
Karakteristik transistor cahaya saat mendeteksi radiasi inframerah terpantul oleh obyek berwarna putih dan hitam untuk berbagai intensitas radiasi infra merah Hasil percobaan untuk mengetahui pengaruh warna obyek terhadap keluaran sensor infra merah terlihat jarak optimum sensor dengan obyek pantul sekitar 2 cm. Diketahui juga bahwa arus maju IRED, Id, sebesar 14,04 mA cukup untuk menghasilkan selisih keluaran sensor sebesar lebih dari 2 volt saat mendeteksi warna putih dan hitam.
Pengaruh lebar garis terhadap keluaran sensor diketahui bahwa kalau lebar garis semakin kecil, maka keluaran sensor semakin rendah. Karakteristik ini perlu diketahui untuk menentukan besarnya tegangan ambang/ referensi pada komparator. Oleh sebab itu perlu proses penalaan tegangan DC ambang agar dihasilkan tanggapan robot yang baik dan tidak berosilasi.
2. Hasil pengamatan Unjuk Kerja Robot
Dari hasil pengujian terlihat bahwa Robot Pengikut Garis yang dibuat telah mampu mengikuti garis yang ditentukan. Akan tetapi robot tidak mampu mengikuti garis dengan jari-jari kelengkungan kurang dari 35 cm. Hal ini disebabkan oleh sistem manuvernya dan konstruksi mekanik yang belum sempurna. Walaupun demikian pergerakan robot jarang mengalami osilasi saat membelok.
Kecepatan robot dalam mengikuti garis dipengaruhi oleh bentuk lintasan garis dan tegangan motor DC sebagai penggerak belakang. Kecepatan maksimal robot saat mengelilingi garis berbentuk elips dengan diameter terbesar 85 cm dan tegangan motor 20 V adalah sebesar 5 cm/detik.
5. Kesimpulan
1.Mikrokontroler AT89C51 dapat digunakan sebagai pengendali Robot Pengikut Garis dengan unjuk kerja yang baik.
2.Sensor aktif inframerah mode diskret dapat digunakan untuk mendeteksi perbedaan warna berdasarkan tingkat penyerapan warna bahan dengan unjuk kerja yang baik.
3.untuk mendeteksi garis yang lebih kecil lebarnya, tegangan referensi di komparator dalam unit pengolah isyarat sensor harus diperkecil agar memotong kurva karakteristiknya.
4.Bentuk mekanik robot pengikut garis yang menggunakan prinsip pergerakan seperti mobil roda empat biasa tidak dapat luwes dalam berbelok khususnya untuk tikungan yang tajam. Namun demikian proses pembelokannya lebih halus.
5.Penggunaan teknik Timed Event untuk menentukan tunda bagi beberapa komponen merupakan teknik yang efektif untuk menghemat penggunaan timer dalam mikrokontroler.
DAFTAR PUSTAKA
Boylestad, R., Nashelsky, L., 1992, Electronic Devices and Circuit Theory, Fifth Edition,
Prentice Hall, New Jersey Coiffet, Philippe, 1983, Robot Technology Volume 2: Interaction with The Environment, Kogan Page, London
Collins D., Wyeth G.F., 1999, Cerebellar Control of a Line Follower Robot, Proceedings of the Australian Conference on Robotics and Automation (ACRA’99) ), March 30 – April 1, Brisbane, pp. 74-79
Eko Putra, Agfianto, 2003, Belajar Mikrokontroler AT89C51/52/55, Gava Media, Yogyakarta
Maleev, V.L., 1946, Machine Design, International Text Book Company, Pennsylvania
Meystel, A., 1991, Autonomous Mobile Robots Vehicles with Cognitive Control, World
Scientific, Singapore
Mooney, William J., 1991, Optoelectronic Devices and Principles, Prentice-Hall (Simon & chuster), Singapore
Nourbakhsh, Illah R., 2000, Property Mapping: a simple technique for mobile robot programming, proceedings of AAAI 2000
Stiffler, A. Kent, 1992, Design with Microprocessors for Mechanical Engineers, McGraw - Hill, Singapore
Sumber Artikel ;
http://www.kmitl.ac.th
http://www.robotroom.com
http://yudhi.org/wordpress
http://arkhan.wordpress.com
http://purbopangesti.blogspot.com
http://id.wordpress.com/tag/elektronika
http://mytutorialku.blogspot.com/2008/12/robot.html
BERBASIS MIKROKONTROLER AT89C51
MENGGUNAKAN SENSOR INFRA MERAH
Robot Pengikut Garis merupakan suatu bentuk robot bergerak otonom yang mempunyai misi mengikuti suatu garis pandu yang telah ditentukan secara otonom. Dalam perancangan dan implementasinya, masalah-masalah yang harus dipecahkan adalah sistem penglihatan robot, arsitektur perangkat keras yang meliputi perangkat elektronik dan mekanik, dan organisasi perangkat lunak untuk basis pengetahuan dan pengendalian secara waktu nyata.
Sistem mekanik robot Pengikut Garis dengan menggunakan mikrokontroler AT89C51 dan sensor infra merah mengadopsi sistem manuver pada mobil empat roda biasa. Organisasi perangkat lunak menggunakan metode kejadian yang diatur suatu basis waktu untuk menghemat penggunaan pewaktu. Basis pengetahuan robot berisi pengkodean aksi yang harus dilakukan oleh robot berdasarkan informasi dari sensor. Metode untuk transformasi informasi menjadi aksi menggunakan metode tabel tengok.
Hasilnya memperlihatkan bahwa robot mampu mengikuti garis dengan jari-jari kelengkungan minimal 35 cm. Kecepatan maksimal robot saat mengelilingi elips dengan panjang sumbu terpanjang 85 cm dan sumbu terpendek 65 cm mencapai 5 cm/detik. Terlihat juga saat garis terlepas dari daerah pendeteksian sensor, robot dapat memperkirakan posisi garis dan berusaha menemukan kembali garis tersebut.
1. Pendahuluan
Robot Pengikut Garis merupakan salah satu bentuk robot bergerak otonom yang banyak dirancang baik untuk penelitian, industri maupun kompetisi robot. Sesuai dengan namanya, tugas yang harus dilakukan oleh suatu robot pengikut garis adalah mengikuti garis pemandu yang dibuat dengan tingkat presisi tertentu.
Dalam perancangan dan implementasi suatu robot bergerak otonom, banyak masalah-masalah yang dihadapi. Masalah-masalah itu adalah operasi pada bahasa alami tereduksi yang digunakan oleh robot untuk dapat menerima perintah, transformasi informasi dari sensor untuk basis pengetahuan robot, arsitektur komputer dan organisasi perangkat lunak untuk menangani dua masalah sebelumnya, deskripsi lingkungan untuk realitas situasi gerak, sistem penglihatan robot, dan proses pengambilan keputusan oleh robot secara otonom berdasar pandangan terhadap lingkungan. [Meystel, 1991].
Ditinjau secara sistem, robot bergerak otonom adalah automata tersituasi, atau sebuah modul yang terdiri atas satu bagian sistem kalang tertutup bersama dengan lingkungan. [Nourbakhsh, 2000] Penelitian mengenai Robot Pengikut Garis dewasa ini umumnya berkonsentrasi pada algoritma
Perangkat lunak untuk mendapatkan tanggapan robot yang baik. Salah satu penelitian adalah penggunaan kendali cerebellar yang terinspirasi dari biologi otak kecil (cerebellum) untuk mengendalikan robort pengikut garis. Kendali cerrebellar secara simulasi dapat meningkatkan akurasi dalam mengikuti garis melalui proses pembelajaran. [Collins dan Wyeth, 1999].
2. Dasar Teori
Dasar Sistem Robot Pengikut Garis mengacu pada dasar sistem robot bergerak otonom. Secara umum, struktur robot bergerak otonom adalah kalang tertutup melalui dunia luar yang terdiri atas sensor, persepsi (perception), basis pengetahuan (knowledge base) dan kendali (control), dan aktuasi (actuation).
Komunikasi berfungsi untuk berhubungan dengan robot lain atau untuk menerima tugas-tugas khusus dari pusat kendali. Subsistem sensor menyediakan pengukuran kuantitatif terhadap kenyataan di dalam lingkungan. Pemilihan sensor sebaiknya disesuaikan dengan misi yang akan dijalankan. Selanjutnya subsistem persepsi melakukan proses ekstraksi informasi dari sensor dan interpretasi informasi. Hasil pemrosesan memberikan deskripsi tentang lingkungan secara terbatas sesuai dengan sensor yang dipakai.
Keluarannya lalu diberikan ke subsistem basis pengetahuan untuk menentukan aksi yang akan dilakukan sesuai misinya. Oleh subsistem perencanaan dan kendali, perintah tersebut diproses lebih lanjut untuk mengendalikan subsistem aktuasi. Sensor pendeteksi garis yang digunakan dalam robot pengikut garis biasanya mendasarkan pada prinsip pemantulan cahaya untuk membedakan warna garis dengan latar belakangnya.
Pada warna gelap penyerapan cahaya lebih besar daripada warna putih sehingga cahaya terpantul ke sensor menjadi lebih kecil. Cahaya yang digunakan untuk pengenalan garis biasanya adalah cahaya tampak dan infra-merah. Sensor untuk cahaya tampak yang umum digunakan adalah LDR (Light Depending Resistance), sedangkan untuk inframerah adalah transistor cahaya (phototransistor) dan dioda foto (photodiode). Metode untuk membuat Robot Pengikut Garis dapat mengikuti garis ada beberapa cara. Cara pertama adalah membuat garis berada di antara deretan sensor. Kedua, dengan membuat sensor berada di atas garis. Ketiga, dengan cara selalu mendeteksi tepi garis. Cara keempat adalah dengan selalu melalui garis secara bolak-balik.
3. Metodologi Penelitian
Metodologi yang digunakan dalam penelitian ini adalah sebagai berikut:
1.Percobaan untuk mencari karakteristik transistor cahaya untuk mendeteksi perbedaan warna garis dengan warna latar belakangnya. Percobaan dilaksanakan dengan mengubah-ubah berbagai parameter jarak sensor dan intensitas IRED, lalu mengamati tegangan keluaran transistor cahaya.
2.Perancangan sistem robot.
3.Pembuatan perangkat keras elektronika dan mekanik Robot Pengikut Garis.
4.Perancangan perangkat lunak menggunakan bahasa assembly.
5.Menguji dan mengambil data dari hasil perancangan. Pengujian unjuk kerja robot dilakukan di arena yang terbuat dari kertas putih berukuran 110 cm x 85 cm. Di arena terdapat garis hitam selebar 1,5 cm yang melingkar membentuk elips dengan sumbu panjang 85 cmdan sumbu pendek 65 cm. Panjang garis adalah keliling elips yaitu 240 cm. Robot harus mengikuti garis hitam tersebut dan diukur berapa kecepatannya dengan perlakuan mengubah-ubah tegangan catu daya robot.
6.Menganalisa hasil dan membuat kesimpulan.
Persepsi Perencanaan dan Kendali Aktuasi /Penggerak Sensor
Komunikasi Lingkungan/ dunia basis
Pengetahuan Transistor cahaya IRED LdM
Lintasan ( i )
4. Hasil Implementasi dan Pembahasan
4.1 Perancangan Sistem
Sistem Robot Pengikut Garis yang dirancang mengacu pada sistem robot bergerak otonom di bagian dasar sensor yang digunakan untuk mengamati dunia luar dari sistem yang dirancang adalah sensor aktif infra merah. Parameter yang diinginkan diamati oleh robot adalah keberadaan garis yang diikuti di dalam arena.
Keluaran sensor masih berupa data mentah dalam bentuk tegangan selanjutnya diekstraksi oleh bagian persepsi dengan untai pengkondisi isyarat berupa komparator sehingga dihasilkan isyarat digital dengan standar TTL (Transistor Transistor Logic). Sistem Robot Pengikut Garis yang dirancang Isyarat digital tersebut kemudian diolah oleh mikrokontroler AT89C51 berdasarkan basis pengetahuan yang diprogram dalam mikrokontroler sehingga dihasilkan perintah aksi yang harus dilakukan.
Perintah ini diproses lebih lanjut oleh subsistem perencanaan dan kendali sehingga akhirnya bagian aktuasi yang berupa motor stepper dan motor dc bergerak sesuai dengan perintah. Dengan demikian pergerakan robot diharapkan dapat mengikuti garis sesuai dengan misi yang diembannya. Sistem Robot Pengikut Garis yang dirancang diimplementasikan sebagai berikut:
1. Bagian Elektronika
Untai elektronika ditunjukkan dalam bentuk diagram kotak, tegangan keluaran sensor diproses dengan untai komparator sehingga dihasilkan isyarat digital standar TTL. Pengkodeannya adalah logika tinggi jika terdeteksi warna putih, dan logika rendah bila terdeteksi warna hitam. Keluaran komparator dapat langsung dihuibungkan ke port mikrokontroler. Di mikrokontroler data dari sensor diproses dengan metode tabel tengok sehingga dihasilkan suatu perintah aksi secara digital ke motor stepper dan motor DC. Agar dapat menggerakkan motor, isyarat digital dari mikrokontroler dikuatkan dengan IC penggerak L293D.
2. Bagian Mekanik
Bahan yang digunakan untuk casis robot adalah bahan aclyric setebal 5 mm. Pada mekanik yang dirancang digunakan transmisi roda gigi cacing untuk bagian kemudi depan robot agar dihasilkan reduksi kecepatan yang besar dan kemampuan mengunci pergerakan kemudi. Untuk penggerak belakang robot digunakan roda gigi miring untuk mempercepat putaran motor DC yang kecepatan putarnya sangat lambat.
RODA BELAKANG
MOTOR DC
BANTALAN
GEAR TRANSMISI
MOTOR STEPPER
RODA DEPAN
SENSOR INFRAMERAH
AS BANTALAN 18 cm , 25cm
3. Perangkat lunak
Perangkat lunak diimplementasikan dengan metode Timed Event untuk menghemat penggunaan Timer. Pada metode ini Timer memberi interupsi ke CPU mikrokontroler setiap durasi waktu tertentu, yaitu 200μs. Jadi program utama hanya berisi subrutin inisialisasi, sedangkan subrutin program inti berada di dalam Persepsi (Pengkondisi isyarat) Perencanaan dan Kendali Aktuasi Sensor Lingkungan/ dunia Basis Pengetahuan Sistem minimal Mikrokontroler AT89C51
Motor Stepper
Tegangan DC sebagai Threshol
Transistor IRED Cahaya
Mikrokontroler AT89C51
Komparator LM339
IC Driver L293
IC Driver L293D
Motor DC
Subrutin layanan interupsi Timer. Program inti melakukan tugas pembacaan sensor, pemrosesan data sensor, dan pengendalian kedua motor. Basis pengetahuan robot didasarkan pada metode yang digunakan robot untuk mengikuti garis, yaitu membuat posisi garis berada di antara larik 4 sensor.
4.2 Hasil Pengamatan
1. Hasil Pengamatan Karakteristik Sensor
Karakteristik transistor cahaya saat mendeteksi radiasi inframerah terpantul oleh obyek berwarna putih dan hitam untuk berbagai intensitas radiasi infra merah Hasil percobaan untuk mengetahui pengaruh warna obyek terhadap keluaran sensor infra merah terlihat jarak optimum sensor dengan obyek pantul sekitar 2 cm. Diketahui juga bahwa arus maju IRED, Id, sebesar 14,04 mA cukup untuk menghasilkan selisih keluaran sensor sebesar lebih dari 2 volt saat mendeteksi warna putih dan hitam.
Pengaruh lebar garis terhadap keluaran sensor diketahui bahwa kalau lebar garis semakin kecil, maka keluaran sensor semakin rendah. Karakteristik ini perlu diketahui untuk menentukan besarnya tegangan ambang/ referensi pada komparator. Oleh sebab itu perlu proses penalaan tegangan DC ambang agar dihasilkan tanggapan robot yang baik dan tidak berosilasi.
2. Hasil pengamatan Unjuk Kerja Robot
Dari hasil pengujian terlihat bahwa Robot Pengikut Garis yang dibuat telah mampu mengikuti garis yang ditentukan. Akan tetapi robot tidak mampu mengikuti garis dengan jari-jari kelengkungan kurang dari 35 cm. Hal ini disebabkan oleh sistem manuvernya dan konstruksi mekanik yang belum sempurna. Walaupun demikian pergerakan robot jarang mengalami osilasi saat membelok.
Kecepatan robot dalam mengikuti garis dipengaruhi oleh bentuk lintasan garis dan tegangan motor DC sebagai penggerak belakang. Kecepatan maksimal robot saat mengelilingi garis berbentuk elips dengan diameter terbesar 85 cm dan tegangan motor 20 V adalah sebesar 5 cm/detik.
5. Kesimpulan
1.Mikrokontroler AT89C51 dapat digunakan sebagai pengendali Robot Pengikut Garis dengan unjuk kerja yang baik.
2.Sensor aktif inframerah mode diskret dapat digunakan untuk mendeteksi perbedaan warna berdasarkan tingkat penyerapan warna bahan dengan unjuk kerja yang baik.
3.untuk mendeteksi garis yang lebih kecil lebarnya, tegangan referensi di komparator dalam unit pengolah isyarat sensor harus diperkecil agar memotong kurva karakteristiknya.
4.Bentuk mekanik robot pengikut garis yang menggunakan prinsip pergerakan seperti mobil roda empat biasa tidak dapat luwes dalam berbelok khususnya untuk tikungan yang tajam. Namun demikian proses pembelokannya lebih halus.
5.Penggunaan teknik Timed Event untuk menentukan tunda bagi beberapa komponen merupakan teknik yang efektif untuk menghemat penggunaan timer dalam mikrokontroler.
DAFTAR PUSTAKA
Boylestad, R., Nashelsky, L., 1992, Electronic Devices and Circuit Theory, Fifth Edition,
Prentice Hall, New Jersey Coiffet, Philippe, 1983, Robot Technology Volume 2: Interaction with The Environment, Kogan Page, London
Collins D., Wyeth G.F., 1999, Cerebellar Control of a Line Follower Robot, Proceedings of the Australian Conference on Robotics and Automation (ACRA’99) ), March 30 – April 1, Brisbane, pp. 74-79
Eko Putra, Agfianto, 2003, Belajar Mikrokontroler AT89C51/52/55, Gava Media, Yogyakarta
Maleev, V.L., 1946, Machine Design, International Text Book Company, Pennsylvania
Meystel, A., 1991, Autonomous Mobile Robots Vehicles with Cognitive Control, World
Scientific, Singapore
Mooney, William J., 1991, Optoelectronic Devices and Principles, Prentice-Hall (Simon & chuster), Singapore
Nourbakhsh, Illah R., 2000, Property Mapping: a simple technique for mobile robot programming, proceedings of AAAI 2000
Stiffler, A. Kent, 1992, Design with Microprocessors for Mechanical Engineers, McGraw - Hill, Singapore
Sumber Artikel ;
http://www.kmitl.ac.th
http://www.robotroom.com
http://yudhi.org/wordpress
http://arkhan.wordpress.com
http://purbopangesti.blogspot.com
http://id.wordpress.com/tag/elektronika
http://mytutorialku.blogspot.com/2008/12/robot.html
Memory Handphone
Memori Eksternal Handphone
KEBUTUHAN konsumen akan memori eksternal tidak akan selesai. Seiring berjalannya waktu dan bertambahnya kebutuhan masyarakat akan ponsel yang semakin berkelas, orang akan selalu membutuhkan memori eksternal. Memori eksternal sebenarnya sudah lama hadir di pasar ponsel, namun pembelinya terus saja meningkat. Pada awalnya, kemampuan ponsel terbatas pada kapasitas dari memori internal yang langsung terdapat di dalam ponsel.
Namun bisa diatasi dengan adanya memori card (kartu memori) eksternal. Caranya pun cukup mudah, hanya tinggal mencolokkan pada slot yang tersedia. Tapi tentu saja, jenis memorinya harus sesuai dengan ponselnya dong. Jadi ada bermacam-macam memori eksternal di pasaran. Selain itu, kapasitasnya pun beragam, dari yang 64 mega byte (MB), 128 MB, 256 MB, hingga yang terbaru, 2 giga (G). Selain itu, jenisnya pun bermacam-macam. Ada MMC (Multimedia Card), SD Card (Secure Digital Card), RS MMC (Reduced Sized MMC), Memory Stick Duo hingga T- Flash (Trans Flash Card).
Penggunaan memori eksternal ini, memungkinkan fungsi ponsel meningkat dari sekedar alat berkomunikasi menjadi alat untuk mendukung pekerjaan dan fungsi-fungsi yang lain. Misalnya adalah fungsi sebagai pemutar musik (music player). Sebelum berkembang teknologi kartu memori dalam ponsel, kita tidak bisa mendengarkan musik yang kita inginkan. Padahal sering kali kita ingin mendengarkan musik kesukaan, di waktu kapanpun juga. Namun akhirnya berkembang teknologi untuk memperbesar kapasitas memori internal. Menurut Lastri, kebanyakan memori paketan dalam ponsel sebesar 64 MB.
Saat ini, memori tersebut bisa di-up grade sehingga bisa menyimpan lagu dalam jumlah lebih banyak. Kapasitasnya juga dibuat makin besar yaitu bisa sampai 2 GB. Kapasitas tersebut cukup untuk menampung beberapa ribu lagu MP3. Kalau mau lebih praktis, pilih ponsel dengan slot memori hot-swap yang dipasang di luar sehingga tidak perlu repot mematikan ponsel ketika ingin memasukkan atau mengeluarkan kartu memori Harganya pun bervariasi, tergantung besar dan merek memori.Merek memory card yang paling diminati untuk saat ini adalah NCP, Kingstone, Scandisk, dan Sony. Satu lagi merek yang harganya cukup ekonomis, yaitu Memorac. (ans)
Jenis Kartu Memori:
1.SD ; Inilah kartu memori yang masih digunakan oleh perangkat seperti kamera digital. Ukurannya 24 mm x 32 mm x 1,4 mm. Kartu memori ini banyak digunakan oleh perangkat bergerak seperti kamera digital yang dapat menampung kartu memori sampai ukuran GigaByte.
2.MMC ; Jenis ini merupakan yang pertama digunakan ponsel di Indonesia. Bila ponsel Anda masih menggunakan jenis ini, harga kartu memori jenis ini sudah tidak mahal lagi seperti saat pertama kali diluncurkan. Kemampuannya juga sudah lebih cepat dibandingkan dengan dahulu.
3.RS-MMC DV ; Jenis ini merupakan pengembangan dari MMC. Perbedaannya terletak pada ukuran yang hanya setengahnya. Kecepatan data juga sudah lebih cepat dan mempunyai kemampuan terbaik untuk perangkat seperti ponsel.
4.Mini SD ; Kartu memori ini digunakan oleh hampir semua vendor ponsel. Harga yang lebih murah menjadi salah satu faktor mengapa banyak ponsel menggunakan jenis memori ini.
5.Micro SD ; Ukurannya yang hanya seujung jari kelingking, membuat semakin banyak ponsel yang beralih menggunakan jenis kartu memori ini. Apalagi, walaupun kecil, kemampuan microSD tidak kalah dengan jenis-jenis kartu memori lainnya. (tim forsel) (ans/bbs). Ditulis dalam Teknologi | Tag: Seluler
Sumber ; http://wiek.files.wordpress.com
http://www.delta-electronic.com
KEBUTUHAN konsumen akan memori eksternal tidak akan selesai. Seiring berjalannya waktu dan bertambahnya kebutuhan masyarakat akan ponsel yang semakin berkelas, orang akan selalu membutuhkan memori eksternal. Memori eksternal sebenarnya sudah lama hadir di pasar ponsel, namun pembelinya terus saja meningkat. Pada awalnya, kemampuan ponsel terbatas pada kapasitas dari memori internal yang langsung terdapat di dalam ponsel.
Namun bisa diatasi dengan adanya memori card (kartu memori) eksternal. Caranya pun cukup mudah, hanya tinggal mencolokkan pada slot yang tersedia. Tapi tentu saja, jenis memorinya harus sesuai dengan ponselnya dong. Jadi ada bermacam-macam memori eksternal di pasaran. Selain itu, kapasitasnya pun beragam, dari yang 64 mega byte (MB), 128 MB, 256 MB, hingga yang terbaru, 2 giga (G). Selain itu, jenisnya pun bermacam-macam. Ada MMC (Multimedia Card), SD Card (Secure Digital Card), RS MMC (Reduced Sized MMC), Memory Stick Duo hingga T- Flash (Trans Flash Card).
Penggunaan memori eksternal ini, memungkinkan fungsi ponsel meningkat dari sekedar alat berkomunikasi menjadi alat untuk mendukung pekerjaan dan fungsi-fungsi yang lain. Misalnya adalah fungsi sebagai pemutar musik (music player). Sebelum berkembang teknologi kartu memori dalam ponsel, kita tidak bisa mendengarkan musik yang kita inginkan. Padahal sering kali kita ingin mendengarkan musik kesukaan, di waktu kapanpun juga. Namun akhirnya berkembang teknologi untuk memperbesar kapasitas memori internal. Menurut Lastri, kebanyakan memori paketan dalam ponsel sebesar 64 MB.
Saat ini, memori tersebut bisa di-up grade sehingga bisa menyimpan lagu dalam jumlah lebih banyak. Kapasitasnya juga dibuat makin besar yaitu bisa sampai 2 GB. Kapasitas tersebut cukup untuk menampung beberapa ribu lagu MP3. Kalau mau lebih praktis, pilih ponsel dengan slot memori hot-swap yang dipasang di luar sehingga tidak perlu repot mematikan ponsel ketika ingin memasukkan atau mengeluarkan kartu memori Harganya pun bervariasi, tergantung besar dan merek memori.Merek memory card yang paling diminati untuk saat ini adalah NCP, Kingstone, Scandisk, dan Sony. Satu lagi merek yang harganya cukup ekonomis, yaitu Memorac. (ans)
Jenis Kartu Memori:
1.SD ; Inilah kartu memori yang masih digunakan oleh perangkat seperti kamera digital. Ukurannya 24 mm x 32 mm x 1,4 mm. Kartu memori ini banyak digunakan oleh perangkat bergerak seperti kamera digital yang dapat menampung kartu memori sampai ukuran GigaByte.
2.MMC ; Jenis ini merupakan yang pertama digunakan ponsel di Indonesia. Bila ponsel Anda masih menggunakan jenis ini, harga kartu memori jenis ini sudah tidak mahal lagi seperti saat pertama kali diluncurkan. Kemampuannya juga sudah lebih cepat dibandingkan dengan dahulu.
3.RS-MMC DV ; Jenis ini merupakan pengembangan dari MMC. Perbedaannya terletak pada ukuran yang hanya setengahnya. Kecepatan data juga sudah lebih cepat dan mempunyai kemampuan terbaik untuk perangkat seperti ponsel.
4.Mini SD ; Kartu memori ini digunakan oleh hampir semua vendor ponsel. Harga yang lebih murah menjadi salah satu faktor mengapa banyak ponsel menggunakan jenis memori ini.
5.Micro SD ; Ukurannya yang hanya seujung jari kelingking, membuat semakin banyak ponsel yang beralih menggunakan jenis kartu memori ini. Apalagi, walaupun kecil, kemampuan microSD tidak kalah dengan jenis-jenis kartu memori lainnya. (tim forsel) (ans/bbs). Ditulis dalam Teknologi | Tag: Seluler
Sumber ; http://wiek.files.wordpress.com
http://www.delta-electronic.com
Scorpion
Scorpio - Kalajengking
(24 Oktober - 22 November)
Panjang Akal, Pendiam, Pendendam, Gigih, Tekun
Nomor Keberuntungan ; 2, 9, 16, 27, 32, 47
Aroma Keberuntungan ; Lada Hitam, Kopi, Kayu Pinus, Bunga Sedap Malam
Planet Yang Mengitari ; Mars & Pluto
Bunga Keberuntungan ; Tumbuh-Tumbuhan Yg Berduri
Warna Keberuntungan ; Merah Tua
Batu Keberuntungan ; Batu-Batuan Yang Berwarna Merah Darah
Elemen Keberuntungan ; Air
Pasangan Serasi ; Taurus
Para scorpio merupakan orang yang giat, emosional dan posesif. Mereka suka bekerja keras dan perfeksionis; mereka selalu melihat hidup dari sisi pahitnya. Mereka tidak menyukai kelemahan baik dalam diri mereka sendiri maupun dalam diri orang lain. Mereka sangat dermawan dan penuh kasih dan selalu membela kaum yang lemah. Mereka pandai menyimpan rahasia dan memiliki insting yang kuat. Daya tariknya ada pada tatapan matanya yang dapat menarik orang dengan kekuatan magnetiknya. Scorpio dapat menjadi orang yang setia, namun juga musuh yang berbahaya.
Mereka pribadi yang penuh etika dan berpegang teguh pada peraturan yang mereka yakini dalam hidup mereka. Sikapnya yang penolong, setia membuat orang yang mengenalnya merasa beruntung berada di pihaknya. Jika kamu berada di pihak yang berlawanan dengannya, maka ia akan menjadi musuh yang pendendam dan kejam. Sedikit orang yang bisa menyadari kemampuan sejati scorpio karena sikapnya yang pendiam dan rendah hati terhadap apa yang telah mereka capai.
Mereka orang yang selalu menepati janjinya dan jarang menarik kembali kata-kata yang telah terucap dari mulut. Mereka pengamat yang cermat dan pandai mengukur situasi. tidak pernah terlibat dalam situasi tanpa persiapan yang matang, maka dari itu selalu menjadi pesaing yang tangguh. Mereka selalu bersedia menolong yang lemah, penuh informasi dan pandai menjaga rahasia.
Asmara para Scorpio: Scorpio adalah zodiak yang paling perasa. Mereka penuh gairah, setia dan sangat romantis. Mereka tidak akan terlibat dalam suatu hubungan tanpa penyelidikan terlebih dahulu untuk mengetahui apakah pilihannya itu merupakan pribadi yang setia dan jujur. Bila iya, maka ia akan menunjukkan sisi pribadi yang selama ini dia sembunyikan. Mereka sangat pencemburu jika menemukan sesuatu yang dicurigai tanpa alasan yang kuat. Tidak ada yang dapat menyakiti Scorpio kecuali perasaan dicurangi dan dikhianati oleh pasangannya.
Kepribadian & Seksualitas
Pria ini laksana kuda jantan liar yang siap mengarungi dunia dengan kekuatannya berpacu. Dibanding pria dari zodiak lain, pria Scorpio memiliki kekuatan yang sungguh dahsyat tiada tanding. Kekuatannya mengarungi hidup penuh gelora dan bervitalitas tinggi. Tapi awas, jangan buat ia marah atau tidak mood, semua akan jadi berantakan.
Sifatnya yang sensitif dan penuh empati yang dalam membuatnya bijak dan penuh pengabdian. Bila hatinya luka, Anda akan sulit mendapatkan ampunannya. Itu pula sebabnya ia sangat posesif dan sedikit manipulatif bila ingin mendapatkan keinginannya. Di atas ranjang, pria Scorpio sangat liar dan buas. Kekuatannya hebat dan memiliki ketahanan kuat dalam berhubungan intim. Demi kepuasan seksualnya, ia dapat melakukan hubungan kapan saja baik pagi, siang, malam dimana saja, kapan saja.
Anda perlu bersiap diri bertarung dengannya berjam-jam lamanya dan perlu Anda ingat, ia tidak menggunakan obat kuat sedikitpun. Posisi hubungan intim yang dipilihnya pun penuh sensasi, namun ia tidak kasar memperlakukan Anda. Karena itu ia akan sangat mendambakan wanita yang memiliki tingkat gairah dan petualangan yang sama dengannya.
LOVE TEST FREE - Kecocokan Pasangan berdasarkan Zodiak
Scorpio
Informasi ini disediakan kepada para sobat Gemintang.com untuk melihat ramalan dan kecocokan dengan pasangan berdasarkan karakter yang dibawa oleh masing-masing Zodiak. Namun ingat, manusia memiliki pilihan dalam menjalani hidup dan jika bicara cinta, selama sobat Gemintang menggunakan formula dari Tuhan Yang Maha Esa yaitu : pengorbanan, saling pengertian dan kerendahan hati pasti akan berhasil.
Scorpio Jantan
Dalam hal bercinta kamu mampu memiliki tingkat hasrat di level tertinggi. Kamu persuasif dan tidak akan mengakui kekalahan jika pikiran kamu sudah tertuju di satu figur wanita. Kamu memilih untuk mengontrol emosi pasangan. Seperti hal lainNya, kamu selalu memberikan seratus persen perhatian dan juga kamu mengharapkan hal yang sama dari pasangan. Buat kamu, seks adalah permainan kompetitif, dan balas dendam serta cemburu adalah dua karakteristik yang akan muncul jika kamu tidak bisa menang
Scorpio Betina
Kamu tidak memiliki masalah menarik perhatian pria. Kamu berbusana untuk pasangan dan menggunakan daya goda, mata yang menghipnotis dan menangkap pasangan yang kamu pilih. Kamu adalah tipe wanita yang memiliki energi binatang luar biasa. Kamu sangat menuntut ketika sedang bercinta dan kamu kurang kesabaran jika pasangan tidak bisa memuaskan. Kamu akan setia selama kamu tidak mendeteksi kelemahan dari pasangan.
Pasangan Scorpio...
Kamu memiliki pendekatan semua atau tidak sama sekali dalam hal hubungan, maka itu kamu hampir tidak cocok dengan semua bintang.
(24 Oktober - 22 November)
Panjang Akal, Pendiam, Pendendam, Gigih, Tekun
Nomor Keberuntungan ; 2, 9, 16, 27, 32, 47
Aroma Keberuntungan ; Lada Hitam, Kopi, Kayu Pinus, Bunga Sedap Malam
Planet Yang Mengitari ; Mars & Pluto
Bunga Keberuntungan ; Tumbuh-Tumbuhan Yg Berduri
Warna Keberuntungan ; Merah Tua
Batu Keberuntungan ; Batu-Batuan Yang Berwarna Merah Darah
Elemen Keberuntungan ; Air
Pasangan Serasi ; Taurus
Para scorpio merupakan orang yang giat, emosional dan posesif. Mereka suka bekerja keras dan perfeksionis; mereka selalu melihat hidup dari sisi pahitnya. Mereka tidak menyukai kelemahan baik dalam diri mereka sendiri maupun dalam diri orang lain. Mereka sangat dermawan dan penuh kasih dan selalu membela kaum yang lemah. Mereka pandai menyimpan rahasia dan memiliki insting yang kuat. Daya tariknya ada pada tatapan matanya yang dapat menarik orang dengan kekuatan magnetiknya. Scorpio dapat menjadi orang yang setia, namun juga musuh yang berbahaya.
Mereka pribadi yang penuh etika dan berpegang teguh pada peraturan yang mereka yakini dalam hidup mereka. Sikapnya yang penolong, setia membuat orang yang mengenalnya merasa beruntung berada di pihaknya. Jika kamu berada di pihak yang berlawanan dengannya, maka ia akan menjadi musuh yang pendendam dan kejam. Sedikit orang yang bisa menyadari kemampuan sejati scorpio karena sikapnya yang pendiam dan rendah hati terhadap apa yang telah mereka capai.
Mereka orang yang selalu menepati janjinya dan jarang menarik kembali kata-kata yang telah terucap dari mulut. Mereka pengamat yang cermat dan pandai mengukur situasi. tidak pernah terlibat dalam situasi tanpa persiapan yang matang, maka dari itu selalu menjadi pesaing yang tangguh. Mereka selalu bersedia menolong yang lemah, penuh informasi dan pandai menjaga rahasia.
Asmara para Scorpio: Scorpio adalah zodiak yang paling perasa. Mereka penuh gairah, setia dan sangat romantis. Mereka tidak akan terlibat dalam suatu hubungan tanpa penyelidikan terlebih dahulu untuk mengetahui apakah pilihannya itu merupakan pribadi yang setia dan jujur. Bila iya, maka ia akan menunjukkan sisi pribadi yang selama ini dia sembunyikan. Mereka sangat pencemburu jika menemukan sesuatu yang dicurigai tanpa alasan yang kuat. Tidak ada yang dapat menyakiti Scorpio kecuali perasaan dicurangi dan dikhianati oleh pasangannya.
Kepribadian & Seksualitas
Pria ini laksana kuda jantan liar yang siap mengarungi dunia dengan kekuatannya berpacu. Dibanding pria dari zodiak lain, pria Scorpio memiliki kekuatan yang sungguh dahsyat tiada tanding. Kekuatannya mengarungi hidup penuh gelora dan bervitalitas tinggi. Tapi awas, jangan buat ia marah atau tidak mood, semua akan jadi berantakan.
Sifatnya yang sensitif dan penuh empati yang dalam membuatnya bijak dan penuh pengabdian. Bila hatinya luka, Anda akan sulit mendapatkan ampunannya. Itu pula sebabnya ia sangat posesif dan sedikit manipulatif bila ingin mendapatkan keinginannya. Di atas ranjang, pria Scorpio sangat liar dan buas. Kekuatannya hebat dan memiliki ketahanan kuat dalam berhubungan intim. Demi kepuasan seksualnya, ia dapat melakukan hubungan kapan saja baik pagi, siang, malam dimana saja, kapan saja.
Anda perlu bersiap diri bertarung dengannya berjam-jam lamanya dan perlu Anda ingat, ia tidak menggunakan obat kuat sedikitpun. Posisi hubungan intim yang dipilihnya pun penuh sensasi, namun ia tidak kasar memperlakukan Anda. Karena itu ia akan sangat mendambakan wanita yang memiliki tingkat gairah dan petualangan yang sama dengannya.
LOVE TEST FREE - Kecocokan Pasangan berdasarkan Zodiak
Scorpio
Informasi ini disediakan kepada para sobat Gemintang.com untuk melihat ramalan dan kecocokan dengan pasangan berdasarkan karakter yang dibawa oleh masing-masing Zodiak. Namun ingat, manusia memiliki pilihan dalam menjalani hidup dan jika bicara cinta, selama sobat Gemintang menggunakan formula dari Tuhan Yang Maha Esa yaitu : pengorbanan, saling pengertian dan kerendahan hati pasti akan berhasil.
Scorpio Jantan
Dalam hal bercinta kamu mampu memiliki tingkat hasrat di level tertinggi. Kamu persuasif dan tidak akan mengakui kekalahan jika pikiran kamu sudah tertuju di satu figur wanita. Kamu memilih untuk mengontrol emosi pasangan. Seperti hal lainNya, kamu selalu memberikan seratus persen perhatian dan juga kamu mengharapkan hal yang sama dari pasangan. Buat kamu, seks adalah permainan kompetitif, dan balas dendam serta cemburu adalah dua karakteristik yang akan muncul jika kamu tidak bisa menang
Scorpio Betina
Kamu tidak memiliki masalah menarik perhatian pria. Kamu berbusana untuk pasangan dan menggunakan daya goda, mata yang menghipnotis dan menangkap pasangan yang kamu pilih. Kamu adalah tipe wanita yang memiliki energi binatang luar biasa. Kamu sangat menuntut ketika sedang bercinta dan kamu kurang kesabaran jika pasangan tidak bisa memuaskan. Kamu akan setia selama kamu tidak mendeteksi kelemahan dari pasangan.
Pasangan Scorpio...
Kamu memiliki pendekatan semua atau tidak sama sekali dalam hal hubungan, maka itu kamu hampir tidak cocok dengan semua bintang.
Langganan:
Postingan (Atom)
